[发明专利]直观的触觉警报

权利要求书

1.一种直观的触觉警报系统，包括处理器，所述处理器与车辆可操作地通信并且配置为：

将振动区域投射到道路上；

识别所述车辆何时占据所述区域；

基于识别的占据和接收的车辆速度来生成对触觉马达的命令序列。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器配置为：

基于未检测到车辆转向指示灯的存在来生成所述命令序列。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述投射的振动区域包括具有长度“a”的投射凹部序列，连续的凹部被具有长度“b”的间隙隔开。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，每个命令包括与马达OFF时间配对的马达ON时间。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，马达ON时间＝“a”/(在时间X处接收的车辆速度)。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，马达OFF时间＝“b”/(在时间X处接收的车辆速度)。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器配置为基于条件集生成所述序列；对于投射到车道边界上的区域的条件集不同于对于投射到道路边界上的区域的条件集。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器配置为通过至少预先确定的值来区分非同一的连续命令。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器配置为执行校准程序，所述校准程序设定所述预先确定的值。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器配置为将所述区域投射到道路边界和车道边界上并且基于估计的车辆侵入所述投射区域的程度来改变所述命令。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆是第一车辆并且所述处理器配置为：

检测所述第一车辆前方的第二车辆；

将所述振动区域投射到所述第一车辆和所述第二车辆之间的道路上。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述处理器配置为：

将多个所述振动区域中的至少一个投射到所述第一车辆和所述第二车辆之间的道路上。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，投射的所述振动区域包括具有长度“a”的投射凹部序列，连续的凹部由具有长度“b”的间隙隔开。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述处理器配置为：

基于所述区域和所述第二车辆之间的距离设置用于所述区域中的每一个的a：b比例。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述处理器配置为：

当所述第一车辆靠近所述第二车辆时，增加a/b。

16.一种直观的触觉警报系统，包括处理器，所述处理器与第一车辆可操作地通信并且配置为：

识别第二车辆；

以源频率投射源于所述第二车辆的一系列虚拟波，根据多普勒效应估计在所述第一车辆处的观测到的所述虚拟波的频率，并且基于所述估计的观测到的频率生成用于触觉马达的命令序列。