[发明专利]一种菌菇采收装置

权利要求书

1.一种菌菇采收装置,其特征在于：包括采收刃（1）、推板（2）、支撑架（3）和动力机构（4）；所述支撑架（3）上设置有安装板，用于将支撑架（3）安装到待采收的菌菇架旁；所述采收刃（1）和推板（2）可滑动连接在支撑架（3）上，且采收刃（1）和推板（2）在所述支撑架（3）上的高度可调节；所述动力机构（4）包括第一电机（41）和第二电机（42），所述第一电机（41）控制滚轮（5）的转动，所述第一电机（41）控制采收刃（1）前后水平运动，所述第二电机（42）控制推板（2）前后水平运动。

2.根据权利要求1所述的菌菇采收装置，其特征在于：所述支撑架（3）上设置有滚轮（5），所述采收刃（1）后侧连接有滑杆（6）；所述滑杆（6）设置在滚轮（5）上且啮合传动，所述第一电机（41）控制滚轮（5）转动带动滑杆（6）前后水平运动，最终控制采收刃（1）前后水平运动。

3.根据权利要求2所述的菌菇采收装置，其特征在于：所述滚轮（5）和滑杆（6）有两对，对称设置在采收刃（1）的两端端部后侧。

4.根据权利要求2或3所述的菌菇采收装置，其特征在于：所述采收刃（1）可拆卸连接在滑杆（6）的前端部；所述滑杆（6）的后端设置有限位块（7）。

5.根据权利要求2所述的菌菇采收装置，其特征在于：所述滚轮（5）之间的间距可调节，用于配合不同宽度尺寸的采收刃（1）。

6.根据权利要求1所述的菌菇采收装置，其特征在于：所述推板（2）的宽度可调节。