[发明专利]一种双组双转筒机构

说明书

技术领域

本发明涉及副食品加工技术领域，具体涉及方便面的加工。

背景技术

碗装方便面，加工过程中，其内的方便面块在输送轨道上，至套碗机构处，方便面碗由上而下套在方便面块上，完成方便面块入碗工艺。

上述方便面块入碗工艺，方便面块沿输送轨道依次运行至所述套碗机构处，套碗机构对依次来到其正下方的方便面块进行套碗，效率较低。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何提高方便面块套碗的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双组双转筒机构，位于下碗机构的下方，且位于方便面块输送轨道的上方；所述双组双转筒机构包括并列设置的两个转筒，每个转筒上设有两组从下碗机构处吸附方便面碗的吸盘；两组吸盘在转筒上的角间距为一百八十度。

上述技术方案中，两组吸盘在转筒上的角间距为一百八十度，是指，每个转筒上，一组吸盘位于转筒的上方时，另一组吸盘位于转筒的下方，转筒旋转一百八十度，上述两组吸盘位置交换。

按上述技术方案，批量方便面块沿方便面块输送轨道向前运行，至两个转筒的正下方时，每个转筒上的一组吸盘从其上方的下碗机构处吸附一组方便面碗，之后，每个转筒旋转一百八十度，所述一组吸盘所吸附的一组方便面碗由原来的开口向上变成开口向下，套在每个转筒正下方方便面块输送轨道的方便面块上；同时，每个转筒上的另一组吸盘从下碗机构处吸附下一组方便面碗。

每组吸盘安装在升降板上，升降板的两端设有直线轴承，直线轴承与导杆配合，导杆安装在所述转筒上；升降板与连杆的顶端连接，连杆的底端与摆臂铰接，摆臂安装在旋转轴上，旋转轴与凸轮机构连接。凸轮机构驱动旋转轴在一定角度范围内正反向旋转，旋转轴正向旋转，带动摆臂正向旋转，摆臂通过连杆驱动升降板沿导杆伸出，升降板上的吸盘从下碗机构处吸附方便面碗，或者，将吸附的方便面碗套在方便面块上。

每个转筒安装在中心转轴上，中心转轴与驱动单元连接，所述驱动单元包括凸轮分割器，使转筒每次旋转的角度为一百八十度。上述旋转轴位于所述中心转轴的旁侧且与所述中心转轴平行。

所述下碗机构的数量为两组，每组下碗机构包括竖立设置的一组下碗导轨，两组下碗机构的下碗导轨分别位于两个转筒的上方；下碗导轨的下方设置有一对上夹爪和一对下夹爪，一对上夹爪夹持由下而上计数的第二个方便面碗的顶部边沿，一对下夹爪夹持由下而上计数的第一个方便面碗的顶部边沿。按上述设计，上下叠加的一叠方便面碗沿下碗导轨下行，一对上夹爪和一对下夹爪在下碗导轨的下方限制一叠方便面碗下行，转筒上的吸盘需吸附最底部的方便面碗时，一对下夹爪张开，最底部的方便面碗被吸盘吸附；之后，一对下夹爪复位，之后，一对上夹爪张开，一叠方便面碗下行，直至最底部的方便面碗边沿与一对下夹爪接触；之后，一对上夹爪复位，夹持所述最底部的方便面碗的上一个方便面碗的边沿。

每组下碗导轨的下方设有若干对左右并列设置的上夹爪和若干对左右并列设置的下夹爪；一对上夹爪包括第一左夹爪和第一右夹爪，一对下夹爪包括第二左夹爪和第二右夹爪；每相邻两个第一左夹爪分别与第一连接板的两端铰接，每相邻两个第一右夹爪分别与第二连接板的两端铰接，第一左夹爪和第一右夹爪滑动安装在第一滑杆上，第一滑杆的右端部安装在右边板上，右边板上设有第一摆动块，第一摆动块的一端与第一滑杆右端处的第一左夹爪连接，第一摆动块的另一端与第一滑杆右端处的第一右夹爪连接；每相邻两个第二左夹爪分别与第三连接板的两端铰接，每相邻两个第二右夹爪分别与第四连接板的两端铰接，第二左夹爪和第二右夹爪滑动安装在第二滑杆上，第二滑杆的左端部安装在左边板上，左边板上设有第二摆动块，第二摆动块的一端与第二滑杆左端处的第二左夹爪连接，第二摆动块的另一端与第二滑杆左端处的第二右夹爪连接；第一滑杆的左端与所述左边板连接，第二滑杆的右端与所述右边板连接。按上述设计，第一摆动块的中部铰接在第一摆动座上，第一摆动块正向摆动，拉动由第一连接板连接的一排第一左夹爪沿第一滑杆左移，同时，拉动由第二连接板连接的一排第一右夹爪沿第一滑杆右移，如此，一排上夹爪开部张开；第一摆动块反向摆动，则一排上夹爪开部复位。同理，第二摆动块正向摆动，则一排下夹爪开部张开，第二摆动块反向摆动，则一排下夹爪开部复位。

左边板和右边板上均安装有线性轴承，线性轴承与导向杆配合，导向杆固定在机架上；