[发明专利]一种双组双转筒机构

权利要求书

1.一种双组双转筒机构，位于下碗机构(10)的下方，且位于方便面块输送轨道(20)的上方；其特征在于：所述双组双转筒机构包括并列设置的两个转筒(30)，每个转筒上设有两组从下碗机构处吸附方便面碗的吸盘(31)；两组吸盘在转筒上的角间距为一百八十度。

2.如权利要求1所述的一种双组双转筒机构，其特征在于：每组吸盘(31)安装在升降板(32)上，升降板的两端设有直线轴承，直线轴承与导杆(321)配合，导杆安装在所述转筒(30)上；

升降板与连杆(322)的顶端连接，连杆的底端与摆臂(323)铰接，摆臂安装在旋转轴(324)上，旋转轴与凸轮机构连接。

3.如权利要求1所述的一种双组双转筒机构，其特征在于：每个转筒(30)安装在中心转轴(33)上，中心转轴与驱动单元连接。

4.如权利要求1所述的一种双组双转筒机构，其特征在于：所述下碗机构(10)的数量为两组，每组下碗机构包括竖立设置的一组下碗导轨(11)，两组下碗机构的下碗导轨分别位于两个转筒(30)的上方；

下碗导轨(11)的下方设置有一对上夹爪和一对下夹爪，一对上夹爪夹持由下而上计数的第二个方便面碗的顶部边沿，一对下夹爪夹持由下而上计数的第一个方便面碗的顶部边沿。

5.如权利要求4所述的一种双组双转筒机构，其特征在于：每组下碗导轨(11)的下方设有若干对左右并列设置的上夹爪和若干对左右并列设置的下夹爪；一对上夹爪包括第一左夹爪(121)和第一右夹爪(122)，一对下夹爪包括第二左夹爪(131)和第二右夹爪(132)；

每相邻两个第一左夹爪分别与第一连接板(123)的两端铰接，每相邻两个第一右夹爪分别与第二连接板(124)的两端铰接，第一左夹爪和第一右夹爪滑动安装在第一滑杆(14)上，第一滑杆的右端部安装在右边板(141)上，右边板上设有第一摆动块(142)，第一摆动块的一端与第一滑杆右端处的第一左夹爪连接，第一摆动块的另一端与第一滑杆右端处的第一右夹爪连接；

每相邻两个第二左夹爪分别与第三连接板的两端铰接，每相邻两个第二右夹爪分别与第四连接板的两端铰接，第二左夹爪和第二右夹爪滑动安装在第二滑杆(15)上，第二滑杆的左端部安装在左边板(151)上，左边板上设有第二摆动块，第二摆动块的一端与第二滑杆左端处的第二左夹爪连接，第二摆动块的另一端与第二滑杆左端处的第二右夹爪连接；

第一滑杆(14)的左端与所述左边板(151)连接，第二滑杆(15)的右端与所述右边板(141)连接。

6.如权利要求5所述的一种双组双转筒机构，其特征在于：左边板(151)和右边板(141)上均安装有线性轴承，线性轴承与导向杆(16)配合，导向杆固定在机架上；

两组下碗机构(10)中，第一组下碗机构的左边板或右边板与第一连杆(171)铰接，第二组下碗机构的左边板或右边板与第二连杆(172)铰接，第一连杆与第一摆动臂(173)铰接，第二连杆与第二摆动臂(174)铰接，第一摆动臂和第二摆动臂与同一凸轮组件(175)连接。