[发明专利]框架与内部分体式入子的分合方法以及分合装置

权利要求书

1.一种框架与内部分体式入子的分合方法，其特征在于，包括：

提供框架(091)、位于框架(091)内部的分体式入子(090)，分体式入子(090)包括一对长周边入子(902)以及位于一对长周边入子(902)之间的中间入子(900)和一对短周边入子(901)，一对短周边入子(901)分别位于中间入子(900)的两侧；

驱动中间入子(900)上移；

驱动短周边入子(901)向框架(091)的中间位置、上方移动；

驱动长周边入子(902)向框架(091)的中间位置移动；

取出框架(091)；

驱动长周边入子(902)至初始位置，驱动短周边入子(901)至初始位置；

驱动中间入子(900)下移至初始位置。

2.根据权利要求1所述的框架与内部分体式入子的分合方法，其特征在于，还提供有第一压块(202)和顶出件(211)，第一压块(202)向下压合长周边入子(902)和短周边入子(901)，顶出件(211)向上顶出中间入子(900)。

3.根据权利要求1或2所述的框架与内部分体式入子的分合方法，其特征在于，还提供有磁铁(204)，在中间入子(900)上移后，磁铁(204)将中间入子(900)吸住；在驱动长周边入子(902)、短周边入子(901)至初始位置后，中间入子(900)脱离磁铁(204)下移至初始位置。

4.根据权利要求1所述的框架与内部分体式入子的分合方法，其特征在于，还提供有第一定位销(314)和第二定位销(315)，在短周边入子(901)、长周边入子(902)上设有分别与第一定位销(314)、第二定位销(315)相匹配的销孔，第一定位销(314)插入短周边入子(901)的销孔内依次带动短周边入子(901)向框架(091)的中间位置、上方移动，并带动短周边入子(901)复位至初始位置；第二定位销(315)插入长周边入子(902)的销孔内带动长周边入子(902)向框架(091)的中间位置移动，并带动长周边入子(902)复位至初始位置。

5.根据权利要求1所述的框架与内部分体式入子的分合方法，其特征在于，在中间入子(900)下移至初始位置后，将分体式入子(090)整平以重新组合在一起。

6.一种框架与内部分体式入子的分合装置，其特征在于，包括：

移动部装(001)，所述移动部装(001)包括用于承载框架的支撑件(102)，所述支撑件(102)被配置为能依次被移动至中间入子分离位置(005)、周边入子分离位置(006)、所述中间入子分离位置(005)；

中间入子分合部装(002)，所述中间入子分合部装(002)被配置为：在所述支撑件(102)被首次移动至所述中间入子分离位置(005)后能驱动中间入子上移，在所述支撑件(102)再次移动至所述中间入子分离位置(005)后能驱动中间入子下移至初始位置；

周边入子分合部装(003)，所述周边入子分合部装(003)被配置为：在所述支撑件(102)移动至所述周边入子分离位置(006)后能驱动短周边入子向框架中间位置、上方移动、再驱动长周边入子向框架中间位置移动，在框架被取出后能依次驱动长周边入子、短周边入子至初始位置；

框架取出部装(004)，所述框架取出部装(004)被配置为在长周边入子向框架中间位置移动后能取出框架；

分体式入子(090)包括一对长周边入子(902)以及位于一对长周边入子(902)之间的中间入子(900)和一对短周边入子(901)，一对短周边入子(901)分别位于中间入子(900)的两侧。

7.根据权利要求6所述的框架与内部分体式入子的分合装置，其特征在于，所述移动部装(001)还包括第一导轨(103)和电缸(100)，所述电缸(100)被配置为能驱动所述支撑件(102)沿所述第一导轨(103)往复移动，以将所述支撑件(102)依次移动至所述中间入子分离位置(005)、所述周边入子分离位置(006)、所述中间入子分离位置(005)。