[发明专利]无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

当确定搭乘者不是所述无人驾驶汽车的车主时，采集位于所述无人驾驶汽车内的搭乘者的视频；

向所述无人驾驶汽车的车主的终端发送所述搭乘者的视频，以供所述无人驾驶汽车的车主根据所述搭乘者的视频确定是否允许所述搭乘者搭乘所述无人驾驶汽车；

检测当前时刻与向无人驾驶汽车的车主的终端发送搭乘者的视频的时刻之间的时间长度是否达到预设时间长度阈值；

若在所述时间长度未达到预设时间长度阈值时接收到所述无人驾驶汽车的车主通过所述终端发送的控制指令，当所述控制指令为启动指令时，控制所述无人驾驶汽车启动；

否则若在所述时间长度达到预设时间长度阈值而未接收到所述无人驾驶汽车的车主通过所述终端发送的控制指令时，根据采集的所述搭乘者的生物参数信息控制所述无人驾驶汽车是否启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集位于所述无人驾驶汽车内的搭乘者的视频之前，所述方法还包括：

采集所述搭乘者的生物参数信息；

判断所述搭乘者的生物参数信息与预存储的车主信息库中的所述无人驾驶汽车的车主的生物参数信息是否匹配；

当所述搭乘者的生物参数信息与所述无人驾驶汽车的车主的生物参数信息不匹配时，确定所述搭乘者不是所述无人驾驶汽车的车主。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述搭乘者的生物参数信息与所述无人驾驶汽车的车主的生物参数信息匹配时，确定所述搭乘者是所述无人驾驶汽车的车主；

控制所述无人驾驶汽车启动；

进一步地，所述生物参数信息包括指纹、掌纹、声纹、视网膜或面部特征。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当确定搭乘者不是所述无人驾驶汽车的车主时，采集位于所述无人驾驶汽车内的搭乘者的视频之前，所述方法还包括：

向所述无人驾驶汽车的车主的终端发送身份认证请求；

接收所述无人驾驶汽车的车主的通过所述终端发送的同意身份认证；

判断所述搭乘者的生物参数信息与预存储的备用搭乘信息库中的所述无人驾驶汽车的车主之外的其它备用搭乘者的生物参数信息是否匹配；

当匹配时，控制所述无人驾驶汽车启动。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，向所述无人驾驶汽车的车主的终端发送所述搭乘者的视频之后，接收所述无人驾驶汽车的车主的通过所述终端发送的控制指令之前，所述方法还包括：

获取当前时刻与向所述无人驾驶汽车的车主的终端发送所述搭乘者的视频的时刻之间的时间长度；

判断所述时间长度是否达到预设时间长度阈值，以及是否接收到所述无人驾驶汽车的车主的通过所述终端发送的控制指令，并确定所述时间长度达到预设时间长度阈值之前，接收到所述无人驾驶汽车的车主的通过所述终端发送的控制指令；

进一步地，所述方法还包括：

当所述时间长度达到所述预设时间长度阈值时，还未接收到所述无人驾驶汽车的车主的通过所述终端发送的控制指令时，判断所述搭乘者的生物参数信息与预存储的备用搭乘信息库中的所述无人驾驶汽车的车主之外的其它备用搭乘者的生物参数信息是否匹配；

当匹配时，控制所述无人驾驶汽车启动。