[发明专利]一种手势图像获取设备及方法

说明书

本发明公开了一种手势图像获取设备，包括第一摄像头(1)、第二摄像头模块(2)以及控制模块(3)，第一摄像头(1)和第二摄像头模块(2)分别与所述控制模块(3)连接；第一摄像头(1)用于拍摄整体视域图像；第二摄像头模块(2)包括第二摄像头和驱动机构，第二摄像头用于拍摄局部视域图像，驱动机构用于根据控制模块(3)发送的指令驱动第二摄像头按预设的规则转动。本发明的有益效果是：(1)获取细节图像，对细节图像中的手势进行识别和处理，使得手势识别准确性增加；(2)对整体视域图像进行子图像分割，单独对目标子图像对应的区域进行拍摄，获得细节图像，使细节图像中人像的位置更加集中准确，增加识别距离。

技术领域

本发明涉及手势识别技术领域，具体的涉及一种手势图像获取设备及方法。

背景技术

现有手势识别技术，对于输入的理想图像样本已经具备了良好的识别能力。但是在一些较大场景或较远距离上进行手势识别，则存在相当高的误检和漏检。原因在于在较远的距离上人手的检测目标小，图像信息不足。这种情况下手势识别技术的改进对于识别效果有一定的提升，但是问题的关键还是在于输入端图像/视频质量不高，因此改善有限。也就是说，现有的手势识别的图像输入质量不高，导致手势识别的准确率低，带来了不便。

现有技术中对人的手势进行识别时，会首先采用距离传感器判断人体距离手势图像获取设备的距离，当人体距离手势图像获取设备较近时，启动摄像头对人的手势进行识别。这有效解决了由于人体距离摄像头过远造成的获取手势图像不清晰的问题，但这要求人体距离摄像头近，对于人体处于远处的情况来说，依然存在获取手势图像不清晰的问题，并且，在手势图像获取设备中设置距离传感器，增加了硬件成本。

现有技术中，还存在一种手势图像获取设备，所述手势图像获取设备包括第一摄像头、图像处理器、用于拍摄人手局部图像的第二摄像头和用于承载第二摄像头的承载平台，相应的，所述第一摄像头获取大视角全局图像发送给图像处理器；所述图像处理器对所述大视角全局图像进行人体检测分析，对人手进行定位，得到人手的定位信息并发送给调节机构；所述调节机构根据所述定位信息调节第二摄像头的姿态以对应拍摄人手局部图像。

但是，由于人手相对于人体来说目标依然较小，当人体距离第一摄像头过远时，依然无法有效检测到人手。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种手势图像获取设备及方法，使得对手势识别更加准确。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种手势图像获取设备，所述手势图像获取设备包括第一摄像头、第二摄像头模块以及控制模块，所述第一摄像头和第二摄像头模块分别与所述控制模块连接；所述第一摄像头用于拍摄整体视域图像；所述第二摄像头模块包括第二摄像头和驱动机构，所述第二摄像头用于拍摄局部视域图像，所述驱动机构用于根据控制模块发送的指令驱动所述第二摄像头按预设的规则转动。

一种手势图像获取方法，所述方法使用前述的手势图像获取设备，所述方法包括：

控制模块接收第一摄像头拍摄的整体视域图像，确定所述整体视域图像中的人像距离所述手势图像获取设备的距离值，当所述距离值大于预设距离值时，所述控制模块获得第二摄像头拍摄的局部视域图像，并对局部视域图像中的手势进行识别和处理。

较佳的，所述方法包括：

步骤1：控制模块接收第一摄像头拍摄的整体视域图像；

步骤2：控制模块判断所述整体视域图像中是否存在人像，若是，则执行步骤3；

步骤3：控制模块计算所述人像距所述手势图像获取设备的距离值；

步骤4：控制模块判断所述距离值是否大于预设距离值，若是，则执行步骤5；

步骤5：控制模块将所述整体视域图像划分为多个子图像，并将人像所在的子图像确定为目标子图像；