[发明专利]一种手势图像获取设备及方法

权利要求书

1.一种手势图像获取方法，所述方法使用手势图像获取设备，其特征在于，所述手势图像获取设备包括变焦摄像头(1)、运动机构(2)以及控制模块(3)；所述控制模块(3)分别与变焦摄像头(1)和运动机构(2)连接；所述控制模块(3)用于对变焦摄像头(1)进行调焦控制；所述控制模块(3)还用于向运动机构(2)发送运动控制信号；所述变焦摄像头(1)设置在运动机构(2)上，所述方法包括：

步骤1：控制模块控制变焦摄像头变焦为广角视域；

步骤2：控制模块控制变焦摄像头对当前视域进行拍摄，并获取变焦摄像头拍摄到的广角视域图像；

步骤3：控制模块判断所述广角视域图像中是否包含唤醒手势，若包含，则执行步骤4，若不包含，则返回步骤2；

步骤4：控制模块控制变焦摄像头对准所述唤醒手势所在的区域，并调整所述变焦摄像头的焦距，变焦摄像头拍摄到清晰的手势图像；

步骤5：控制模块识别和处理所述清晰的手势图像。

2.根据权利要求1所述的手势图像获取方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤41：控制模块根据所述广角视域图像中唤醒手势的位置，向所述运动机构发送运动控制信号，使得运动机构在运动控制信号的控制下，带动变焦摄像头转动，使唤醒手势正处于变焦摄像头当前视域的中心处；

步骤42：控制模块计算唤醒手势距离变焦摄像头的距离值，根据所述距离值确定所述变焦摄像头的理想焦距；

步骤43：控制模块将变焦摄像头的焦距调整到所述理想焦距，变焦摄像头拍摄到清晰的手势图像。

3.根据权利要求2所述的手势图像获取方法，其特征在于，所述步骤42包括：

根据公式Dr＝L*P*360/β/H，确定人手距离变焦摄像头的距离，其中，L为人手的宽度，β为变焦摄像头角度，P为变焦摄像头拍摄图像横向像素，H为人手在图像上的横向像素。

4.根据权利要求2所述的手势图像获取方法，其特征在于，所述步骤42包括：

根据预存在控制模块中的变焦摄像头距被摄物体距离与变焦摄像头理想焦距的对照表，通过查找对照表的方式，确定变焦摄像头的理想焦距。

5.根据权利要求1所述的手势图像获取方法，其特征在于，在所述步骤3中，在判断所述广角视域图像中包含唤醒手势之后，在所述步骤4之前，所述方法还包括：

步骤31：控制模块判断所述唤醒手势与变焦摄像头之间的距离是否大于预设距离阈值，若是，则执行步骤4，若否，则执行步骤32；

步骤32：控制模块对所述广角视域图像进行手势识别和处理。