[发明专利]板材上下料装置和手机玻璃加工中心

权利要求书

1.一种板材上下料装置，其特征在于，包括：

用于将板材竖立排列放置的料槽；

具有转动杆的转动机构，其能够带动所述转动杆转动；

安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部；

用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构；和

位于板材排列方向上设有用于对板材作进一步处理的加工台；

其中，在所述板材上下料装置运行时，包括：

第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材；

转动机构驱动转动块转动，使得转动块上取得待加工板材的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上空载的取放部取得所述加工台上的已加工板材；

第一驱动机构驱动转动机构通过转动块旋转180°，将该待加工板材放置到加工台上进行加工。

2.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，所述取放部为吸盘组件。

3.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，所述转动块的上部固定在转动杆上。

4.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块对应一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。

5.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，第一驱动机构包括位于料槽左侧或右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑台在第一导轨上滑动，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑台在第二导轨上滑动，第二滑台上安装该转动机构，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸。

6.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，还包括用于固定料槽的活动托架及承接台，承接台设置有沿板材排列方向的托架导杆，活动托架可在该托架导杆上带动料槽滑动。

7.一种手机玻璃加工中心，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一所述的板材上下料装置，还包括位于加工台上方的加工机头及用于承载加工机头相对于加工台在X、Y、Z轴方向上运动的第二驱动机构，

在第二驱动机构驱动加工机头对加工台上的板材加工时，所述转动块到所述料槽取得下一个待加工板材。

8.如权利要求7所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，加工台为方形加工台，在方形加工台远离料槽的一侧的一角设有沿直角边向上凸起的直角定位块。

9.如权利要求7所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，第二驱动机构通过一机头固定座固定该加工机头，且加工机头在板材排列方向上安装在机头固定座靠近加工台一侧的侧壁上，在机头固定座的下部设有开口朝向加工台的清洁吹气杆。

10.如权利要求7所述的手机玻璃加工中心，其特征在于，第二驱动机构包括基座，固定在基座上的X轴向导轨、Y轴向导轨，X轴向导轨上设有X轴向滑台及X轴向驱动电机，X轴向滑台受到X轴向驱动电机的驱动在X轴向导轨上滑动，加工台设置在Y轴向导轨上并受到一Y轴向驱动电机驱动在该Y轴向导轨上滑动，X轴向滑台上设有Z轴向导轨及Z轴向驱动电机，加工机头通过机头固定座安装在该Z轴向导轨上，机头固定座受到Z轴向驱动电机的驱动在Z轴向导轨上滑动。