[发明专利]乒乓球增压合球机

权利要求书

1.一种乒乓球增压合球机，包括压合机（10），所述压合机（10）包括合球周转治具盘（12）、能向合球周转治具盘（12）方向运动的半球粘胶合球治具盘（11），所述半球粘胶合球治具盘（11）、合球周转治具盘（12）分别设置有m个上半球形腔体（13）、m个下半球形腔体（14），所述上半球形腔体（13）、下半球形腔体（14）内分别设置有抽真空通孔（15），其特征在于：所述半球粘胶合球治具盘（11）上设置有增压孔（19），所述合球周转治具盘（12）与半球粘胶合球治具盘（11）之间设置有金属框（16），所述金属框（16）与半球粘胶合球治具盘（11）弹性连接且能在垂直于半球粘胶合球治具盘（11）的方向来回移动，所述半球粘胶合球治具盘（11）与金属框（16）之间设置有密封圈；

还包括定位压球机（20）、压球输送轨道（30），所述合球周转治具盘（12）设置在压球输送轨道（30）上并能通过压球输送轨道（30）输送至定位压球机（20）下方，所述定位压球机（20）具有压板（21）以及与压板（21）连接的压球气缸（22）连接，所述压板（21）通过压球气缸（22）的驱动能向压球输送轨道（30）方向移动，所述压板（21）上设置有m个穿过压板（21）下端面的按压件（23），每个所述按压件（23）与压板（21）弹性连接；

每个所述按压件（23）呈倒置的T型，所述压板（21）上设置有多个与按压件（23）一一对应的垂直导位模块（27），所述按压件（23）的上端依次穿过压板（21）、垂直导位模块（27），所述按压件（23）能沿其中心轴来回移动，所述按压件（23）的顶部设置有限位片（26），所述按压件（23）的下端具有一体成型的卡块部（231），所述卡块部（231）与压板（21）之间的按压件（23）上套设有弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述乒乓球增压合球机，其特征在于：所述合球周转治具盘（12）四周的上端面、半球粘胶合球治具盘（11）四周的下端面设置有相互对应的凹槽结构（18），所述金属框（16）设置在两个凹槽结构（18）处。

3.根据权利要求1所述乒乓球增压合球机，其特征在于：还包括定位压球机（20）、压球输送轨道（30），所述合球周转治具盘（12）设置在压球输送轨道（30）上并能通过压球输送轨道（30）输送至定位压球机（20）下方，所述定位压球机（20）具有多个压板（21），每个所述压板（21）均由一个压球气缸（22）连接，每个所述压板（21）均能通过压球气缸（22）的驱动向压球输送轨道（30）方向移动。

4.根据权利要求1或3所述乒乓球增压合球机，其特征在于：还包括治具盘固化输送区，所述治具盘固化输送区通过第一机械手（40）能将经过定位压球机（20）下方的合球周转治具盘（12）输送至治具盘固化输送区，所述第一机械手（40）包机架（41）、设置在机架（41）相对两侧的抓手（42），所述机架（41）上设置有控制抓手（42）相向、相反运动的驱动气缸，位于所述机架（41）的下方的两个抓手（42）相对的端面具有卡槽（44），两个所述卡槽（44）形成抓取工位，所述机架（41）上端面设置有压紧气缸（43），所述压紧气缸（43）的伸缩杆朝下穿过机架（41），所述伸缩杆的端部连接有压紧板（45），所述压紧板（45）能伸至抓取工位。

5.根据权利要求4所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：还包括削毛边机，所述削毛边机通过第二机械手与治具盘固化输送区的末端连接。

6.根据权利要求4所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：所述压球输送轨道（30）下方设置有空盘输送轨道，所述空盘输送轨道起始于治具盘固化输送区末端的下方，终止于压合机（10）的合球周转治具盘（12）的下方。

7.根据权利要求1所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：所述压合机（10）的一侧设置有上胶盘（50），所述上胶盘（50）与压合机（10）之间通过第三机械手连接，所述半球粘胶合球治具盘（11）能被第三机械手抓取，所述第三机械手能将半球粘胶合球治具盘（11）从上胶盘（50）送至压合机（10）的合球周转治具盘（12）的上方并向合球周转治具盘（12）运动。

8.根据权利要求7所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：所述第三机械手包括一个用以翻转上胶盘（50）的翻转臂，所翻转臂具有两个手臂（51），所述半球粘胶合球治具盘（11）的两端分别与两个手臂（51）连接。