[发明专利]用于电缆的端子连接机

权利要求书

1.用于电缆的端子连接机，其特征在于，包括电缆外皮剥除工位，芯线表皮剥除工位，端子固定工位，以及用于固定装放电缆并用于将电缆依次移送至电缆外皮剥除工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位的移送机构；所述电缆外皮剥除工位设置有用于剥除电缆端部外皮以露出芯线的电缆外皮剥除机构；所述芯线表皮剥除工位设置有用于剥除芯线端部表皮以露出导电体的芯线表皮剥除机构；所述端子固定工位设置有用于使端子保持在芯线的导电体上的端子固定机构；芯线表皮剥除机构包括第一剪切装置、以及第一驱动装置；所述第一驱动装置用于带动第一剪切装置往远离移送机构的方向直线移动，还用于带动第一剪切装置往靠近移送机构的方向直线移动；第一剪切装置包括第一移动座、第一丝杆、机体固定在第一移动座上的第一电机、安装在第一移动座上并可相对第一移动座沿第一丝杆轴向移动的第一刀体、安装在第一移动座上并可相对第一移动座沿第一丝杆轴向移动的第二刀体、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母；所述第一电机的输出轴与第一丝杆传动相连，并由第一电机驱动第一丝杆转动；所述第一丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一丝杆螺母匹配地套接在第一螺纹段上，第二丝杆螺母匹配地套接在第二螺纹段上；所述第一刀体与第一丝杆螺母固定连接，第二刀体与第二丝杆螺母固定连接；所述第一刀体与第二刀体配合形成用于剪切芯线端部表皮的第一剪切刀具；所述第一丝杆沿竖直方向延伸，且第一丝杆的延伸方向与第一剪切装置的移动方向垂直；所述第一驱动装置包括底座、第二丝杆、机体固定在底座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、第三丝杆螺母；所述第三丝杆螺母匹配地套接在第二丝杆上；所述第一移动座安装在底座上并可相对底座沿第二丝杆的轴向移动；所述第一移动座与第三丝杆螺母固定连接；所述第二丝杆的轴向与第一丝杆的轴向垂直；电缆外皮剥除机构包括第二剪切装置、以及第二驱动装置；所述第二驱动装置用于带动第二剪切装置往远离移送机构的方向直线移动，还用于带动第二剪切装置往靠近移送机构的方向直线移动；第二剪切装置包括第三刀体、第四刀体、第二移动座、设置在第二移动座上的第一动力部件、设置在第二移动座上的第二动力部件；所述第一动力部件与第三刀体传动相连，并由第一动力部件带动第三刀体做上下运动，所述第二动力部件与第四刀体传动相连，并由第二动力部件带动第四刀体做上下运动；所述第三刀体和第四刀体配合形成用于剪切电缆端部外皮的第二剪切刀具；第二驱动装置为第一气缸；所述第一气缸的活塞杆与第二移动座固定连接，且第一气缸的活塞杆的运动方向与第三刀体的运动方向垂直；该用于电缆的端子连接机还包括旋转工位；移送机构用于将电缆沿着一移送路径进行移送；所述电缆外皮剥除工位、旋转工位、芯线表皮剥除工位沿着移送路径依次排布；所述旋转工位设置有用于夹持电缆的夹持机构、以及用于带动夹持机构转动的转动机构；所述夹持机构包括基座、第一夹具；所述第一夹具包括两夹臂，所述夹臂的其中一端铰接在基座上，另一端形成为夹持端；所述基座上活动套装有可随着基座转动并可相对基座做直线移动的滑动座；所述滑动座的两侧均铰接有一连接杆，该滑动座两侧的连接杆与该两夹臂分别一一对应，且连接杆远离滑动座的一端与对应夹臂铰接；该旋转工位还设有用于驱使第一夹具张开的夹具驱动组件，所述夹具驱动组件包括顶推块、第三动力部件；所述滑动座位于第一夹具与顶推块之间，且顶推块用于将滑动座往靠近第一夹具方向顶推以使该两夹臂的夹持端往远离彼此方向运动；所述第三动力部件用于驱动顶推块往靠近第一夹具的方向移动，还用于驱动顶推块往远离第一夹具的方向移动；所述第一夹具还包括限制在该两夹臂之间的第一弹性元件，所述第一弹性元件用于提供促使该两夹臂的夹持端往靠近彼此方向运动的弹力；所述第三动力部件为第二气缸。

2.如权利要求1所述的用于电缆的端子连接机，其特征在于，转动机构包括第三电机；该用于电缆的端子连接机还包括机架；所述基座可转动地插装在机架上；所述转动机构还包括与第三电机输出轴传动连接且在第三电机驱动下做旋转运动的第一主动轮、固定连接在基座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带。