[发明专利]一种自动取载带装置及取载带方法

说明书

本发明涉及一种自动取载带装置及取载带方法，包括用于驱动载带盘移动和自转的移动机构；用于铲开载带盘中载带并将载带夹紧的夹具；用于驱动夹具移动将载带拉出的拖动机构；用于安装移动机构和拖动机构的底座；分别与移动机构、夹具和拖动机构电连接的电控单元。在电控单元的控制下，实现自动化拉取载带，自动化程度高，节约时间和成本低，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种自动取载带装置及取载带方法。

背景技术

现有一种物料是通过载带封装保存的，载带在转盘上绕制成载带盘，最后用特殊颜色的载带封口。然而在自动化设备上需要装配该物料时，需要人工将载带封口撕开，拉扯该载带将封装有物料的载带扯出进行使用，这样自动化程度不高，影响生产效率。因此，需要一种能自动取载带的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种自动取载带装置及取载带方法，能够自动的将载带撕开，扯出载带，自动化程度高，节约时间和成本低，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动取载带装置，包括底座、用于驱动载带盘移动和自转的移动机构、用于铲开载带盘中载带并将载带夹紧的夹具、拖动机构以及电控单元，所述移动机构和拖动机构均安装在底座上，所述夹具安装在拖动机构上，所述电控单元分别与移动机构、夹具和拖动机构电连接，控制夹具夹紧载带后，并控制拖动机构驱动夹具移动将载带拉出。

进一步地，所述夹具包括气缸、下夹板、上夹板以及保持上夹板和下夹板头部张开的弹性件，所述下夹板安装在所述拖动机构上，所述上夹板可转动的安装在下夹板上，所述气缸安装在下夹板上，并驱动上夹板尾部转动，使上夹板头部和下夹板头部闭合夹紧载带。

进一步地，所述夹具还包括设有斜面的滑块，所述滑块与所述气缸连接，所述上夹板尾部弯折形成圆弧形弯折部，所述弯折部在滑块的斜面上滑动，所述气缸通过驱动滑块移动使上夹板的尾部转动。

进一步地，所述下夹板的头部设为便于铲开载带的楔形。

进一步地，所述夹具上安装有用于检测载带的第一感应器，所述第一感应器与所述电控单元电连接，所述上夹板头部开设有缺口；当第一感应器通过该缺口检测到载带后，所述电控单元控制夹具将载带夹紧。

进一步地，所述夹具还包括固定座、弹簧以及用于检测下夹板的第二感应器，所述下夹板尾部可转动的安装在固定座上，所述弹簧分别与下夹板和固定座连接，所述第二感应器与电控单元电连接；当载带盘中的载带与下夹板产生挤压时，所述下夹板转动到第二传感器下方，第二感应器检测到下夹板后，所述电控单元控制所述移动机构驱动载带盘转动。

进一步地，所述拖动机构包括第一电机、带轮以及皮带，所述第一电机安装在所述底座上，所述带轮可转动的安装在所述底座上，并通过皮带连接，所述夹具固定在皮带上，所述第一电机驱动带轮转动，带动皮带移动，进而使所述夹具往复移动。

进一步地，所述移动机构包括驱动载带盘旋转的第二电机、滑轨、滑块以及动力部，所述滑轨和动力部安装在所述底座上，所述滑块可滑动的安装在滑轨上，所述第二电机安装在滑块上，所述动力部与滑块传动连接，可驱动滑块移动；所述第二电机与所述电控单元电连接。

进一步地，所述动力部包括第三电机和丝杆，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第三电机与丝杆传动连接，可驱动丝杆转动，使所述滑块往复移动；所述第三电机与所述电控单元电连接。

本发明还提供一种取载带方法，包括以下步骤：

首先，将载带盘安装在移动机构上，在电控单元的控制下，移动机构驱动载带盘移动并接触夹具；

然后，移动机构驱动载带盘自转，夹具铲开载带盘中的载带并将载带夹紧；

最后，拖动机构驱动夹具移动将载带拉出，进而将载带拉出，实现自动取载带。