[发明专利]一种废旧电能表自动化拆解回收系统

说明书

本发明公开了一种废旧电能表自动化拆解回收系统，包括上表系统、拆解回收系统和用于将废旧电能表从上表系统传送至拆解回收系统的第一传送机构；拆解回收系统包括：输送组件、设于输送组件上用于承载废旧电能表的托盘、于输送组件上依序设置的：电表上料工位、去铅封除屑工位、外盖松钉工位、拆上盖工位、拆显示屏工位、拆电容/电池/变压器工位、内电路板松钉工位和回收下表工位。本发明能够实现废旧电能表的全自动拆解回收，对于废旧电能表的各个零部件进行分类回收处理，能够减少环境污染，同时避免资源浪费。

技术领域

本发明涉及一种废旧电能表自动化拆解回收系统。

背景技术

为了保证电力计量的准确和公正，推动电力检测的智能化发展，电力计量器具既需要不断升级改造，又要在规定的使用寿命年限强制报废，由此带来大批量废旧电力计量器具的回收处理问题。目前废旧单相智能电能表回收处理的方法大多采用粉碎、碾压、高温熔化等传统粗放回收方式，不仅无法高效实现材料再循环利用，导致资源的浪费，而且处理过程容易造成粉尘、废液、废料等二次污染，一旦对很多有毒元器件不经处理或处理不当，将对土壤、地下水和空气造成严重污染。故非常有必要提出一种废旧电能表自动化拆解回收系统，不仅减少电能器具报废导致的资源浪费和环境污染，而且促进电能计量器具全生命周期管理的服务升级，具有重要的环境、社会效应和显著的经济价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种废旧电能表自动化拆解回收系统，能够完成废旧电能表的全自动拆解回收。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种废旧电能表自动化拆解回收系统，包括上表系统、拆解回收系统和第一传送机构；

所述拆解回收系统包括：输送组件、于所述输送组件上依序设置的：电表上料工位、去铅封除屑工位、外盖松钉工位、拆上盖工位、拆显示屏工位、拆电容/电池/变压器工位、内电路板松钉工位和回收下表工位；

所述第一传送机构将废旧电能表从上表系统传送至电表上料工位，输送组件承载废旧电能表依次经过后续各工位顺序进行：铅封拆除、外盖松卸、上盖拆除回收、显示屏拆除回收、电容/电池/变压器拆卸、内电路板固定螺钉拆除回收、下表壳及剩余元器件分离回收。

所述上表系统依序设有：上料区、拆垛区、上表区、码垛区和下料区；所述上料区与拆垛区之间通过第一输送辊筒连接，所述码垛区与下料区之间通过第二输送辊筒连接，所述上表区设有了连接第一输送辊筒和第二输送辊筒的第三输送辊筒，所述第一传送机构与第三输送辊筒相对应设置；

废旧电能表装载于料盒中，并于上料区堆垛，第一输送辊筒将堆垛完整的料盒运输至拆垛区进行拆垛，第三输送辊筒将单个料盒运输至上表区，第一传送机构将料盒中的废旧电能表取出传送至拆解回收系统，空料盒被运输至码垛区进行码垛，经第二输送辊筒运输至下料区进行空料盒下料。

所述去铅封除屑工位设有：用于去除铅封的旋转钻头、用于调节旋转钻头位置的三维推进机构和用于吸取铅封碎屑的吸屑装置；

三维推进机构将旋转钻头调节至废旧电能表的铅封位置，旋转钻头启动将铅封拆除，然后通过吸屑装置将铅封碎屑吸取排出。

所述外盖松钉工位设有：用于拧松废旧电能表外盖螺钉的第一气动拧紧枪、用于调节第一气动拧紧枪位置的第一三维调节组件；

第一三维调节组件将第一气动拧紧枪调节至外盖预拧松螺钉处，由第一气动拧紧枪将外盖上的螺钉逐一拧松。

所述拆上盖工位设有：掀后盖机构、第一旋转机构、第一抓取机构、后盖推平机构、第二抓取机构、冲压拆钉机构、钉回收输送线和上盖回收输送线；所述第一抓取机构与第一旋转机构连接；所述后盖推平机构与第一抓取机构相配合，用于推平废旧电能表的后盖；所述钉回收输送线的末端设有钉回收箱，相应的，上盖回收输送线的末端设有上盖回收箱；