[发明专利]一种废旧电能表自动化拆解回收系统

权利要求书

1.一种废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，包括上表系统、拆解回收系统和第一传送机构；

所述拆解回收系统包括：输送组件、于所述输送组件上依序设置的：电表上料工位、去铅封除屑工位、外盖松钉工位、拆上盖工位、拆显示屏工位、拆电容/电池/变压器工位、内电路板松钉工位和回收下表工位；

所述第一传送机构将废旧电能表从上表系统传送至电表上料工位，输送组件承载废旧电能表依次经过后续各工位顺序进行：铅封拆除、外盖松卸、上盖拆除回收、显示屏拆除回收、电容/电池/变压器拆卸、内电路板固定螺钉拆除回收、下表壳及剩余元器件分离回收；

所述内电路板松钉工位设有：第二气动拧紧枪、用于调节第二气动拧紧枪位置的第二三维调节组件、螺钉回收线以及设于螺钉回收线末端的螺钉回收盒，所述第二三维调节组件上还设有电控磁力吸盘；

第二三维调节组件将第二气动拧紧枪调节至电路板的固定螺钉处，由第二气动拧紧枪将电路板上的固定螺钉逐一拧下，电控磁力吸盘将固定螺钉吸起放至螺钉回收线上，将固定螺钉回收至螺钉回收盒中。

2.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述上表系统依序设有：上料区、拆垛区、上表区、码垛区和下料区；所述上料区与拆垛区之间通过第一输送辊筒连接，所述码垛区与下料区之间通过第二输送辊筒连接，所述上表区设有了连接第一输送辊筒和第二输送辊筒的第三输送辊筒，所述第一传送机构与第三输送辊筒相对应设置；

废旧电能表装载于料盒中，并于上料区堆垛，第一输送辊筒将堆垛完整的料盒运输至拆垛区进行拆垛，第三输送辊筒将单个料盒运输至上表区，第一传送机构将料盒中的废旧电能表取出传送至拆解回收系统，空料盒被运输至码垛区进行码垛，经第二输送辊筒运输至下料区进行空料盒下料。

3.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述去铅封除屑工位设有：用于去除铅封的旋转钻头、用于调节旋转钻头位置的三维推进机构和用于吸取铅封碎屑的吸屑装置；

三维推进机构将旋转钻头调节至废旧电能表的铅封位置，旋转钻头启动将铅封拆除，然后通过吸屑装置将铅封碎屑吸取排出。

4.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述外盖松钉工位设有：用于拧松废旧电能表外盖螺钉的第一气动拧紧枪、用于调节第一气动拧紧枪位置的第一三维调节组件；

第一三维调节组件将第一气动拧紧枪调节至外盖预拧松螺钉处，由第一气动拧紧枪将外盖上的螺钉逐一拧松。

5.根据权利要求1所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述拆上盖工位设有：掀后盖机构、第一旋转机构、第一抓取机构、后盖推平机构、第二抓取机构、冲压拆钉机构、钉回收输送线和上盖回收输送线；所述第一抓取机构与第一旋转机构连接；所述后盖推平机构与第一抓取机构相配合，用于推平废旧电能表的后盖；所述钉回收输送线的末端设有钉回收箱，相应的，上盖回收输送线的末端设有上盖回收箱；

掀后盖机构将废旧电能表的后盖掀起，第一抓取机构抓取废旧电能表的上盖，第一旋转机构旋转设定角度，待上盖提起，第一旋转机构复位；后盖推平机构将后盖推平，第一旋转机构将上盖翻转180°，第二抓取机构，第二抓取机构抓取上盖并将上盖置于冲压拆钉工位；冲压拆钉机构对上盖进行冲压拆钉，通过钉回收输送线将钉回收至钉回收箱；拆钉完成后，第二抓取机构再次将上盖抓起，将上盖运输至上盖回收输送线，将上盖回收至上盖回收箱。

6.根据权利要求5所述的废旧电能表自动化拆解回收系统，其特征在于，所述冲压拆钉工位还设有冲压定位机构。