[发明专利]夹持设备的改进

说明书

本发明涉及一种用于工件的夹持设备，所述设备包括第一和第二爪，其中一个爪可通过操作者对杠杆组件的操作来移动，并且锁定装置被设置为将可移动爪选择性地锁定就位，锁定装置能通过操作者的脚致动借此解放操作者的手以在工件上进行作业。还设置有接合系统以允许额外的附属部件选择性配合到设备上以用于特定的作业操作。

技术领域

本申请涉及的发明是一种夹持设备，其包括具有至少一对夹持爪的虎钳，一个或多个工件能被夹持于所述夹持爪之间以允许操作者对工件进行作业。

背景技术

通常夹持爪设置在支撑本体框架上，所述支撑本体框架的高度设为允许夹持爪以及由夹持爪保持的工件处于一个对于站立着对工件进行作业的操作者而言合适的高度上。

一个已知类型的夹持装置示于欧洲专利EP0573501中，其公开了一种便携式设备，该设备可以在用于存储和运输的收缩状态以及用于保持工件的竖立状态之间移动。

此专利文献中所示的夹持装置的操作具有支撑本体，并允许夹持爪之一朝向以及远离固定的另一爪移动，从而定位于在爪之间的工件上以及在支撑本体上的一些可能夹持位置中的一个夹持位置中。爪的移动能通过操作者操作与爪相连的踏板机构来实现，并且脚踏板的移动使得所述爪朝固定爪移动。当该爪处于所要求的位置时，操作者于是移动设置在支撑本体上的锁定组件开关到锁定位置以将该爪锁定于该位置。锁定组件开关在支撑本体上定位成使得在需要时要求被操作者的手滑动它到锁定位置来进行操作，并且当该爪需要远离固定爪移动时需要锁定组件开关被操作者的手滑动到解锁位置。

虽然已发现这种类型的装置在商业上是成功的并且对于各种类型的使用而言对操作者都有好处，但操作者还是会遇到许多问题，这些问题之一涉及到的是，在当前的操作系统中爪朝固定爪的移动是通过踏板的脚移动来进行的，而用于爪位置的锁定组件是一个单独的机构，其需要使用者用手来操作。因此这意味着操作者有可能会忘记操作单独的锁定机构，并且还意味着操作者需要有空闲的脚和手以能够操作移动机构和锁定机构二者同时还必须用其另一只手来支撑工件就位，同时将可移动爪锁定就位。这有时可能是很困难的并且有可能对操作者而言是很危险的。

另一问题在于，虽然已知类型的设备可用于许多不同目的并且在具有许多不同附件的情况下，可能需要费时将这些附件安装就位以及去除它们。实践中发现这可能意味着让操作者有挫败感，以及/或者，可能根本不会使用附件，这意味着设备以不正确和危险的方式被使用。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种改进的杠杆操作的夹持设备，其能增加无需手的操作，另一目的是允许改进附件至设备的安装以及从设备的移除，借此增加设备的使用容易性和效用。

根据本发明的一个方面，提供一种夹持设备，其包括：支撑结构；至少两个夹持爪，至少一个爪相对于另一爪线性可移动从而在其间限定一个空间，工件能被爪在该空间中保持就位；杠杆组件，其可枢转地连接于支撑结构并且设置为被操作者可枢转地移动以用于接合可移动爪并驱动所述可移动爪移动，以施加夹持力至定位于爪之间的工件；以及锁定装置，用于将所述至少一个可移动爪锁定于操作者选定的位置，并且其中所述锁定装置能由操作者通过其脚接触锁定装置致动器来致动。

在一个实施例中，锁定装置致动器设置为杠杆组件的一部分，该部分也可通过操作者的脚来致动。通常与杠杆组件的接触是通过操作者将脚放置在设置为杠杆组件的一部分的踏板上来完成的。

在一个实施例中，锁定装置致动器相对于杠杆组件可枢转地移动，从而允许当致动器沿第一方向移动时选择性锁定可移动爪的位置，并且当致动器沿第二方向移动时解锁可移动爪的位置。

最优选地，第二方向与第一方向相反。

在一个实施例中，所述锁定装置致动器和杠杆组件的脚踏板相对于设备被安装成使得能被操作者的相同脚来操作。

优选地，锁定装置致动器和杠杆组件的脚踏板能在操作者站立于设备处以使用它时被操作。