[发明专利]一种双速减速电机

说明书

技术领域

本发明涉及减速设备，具体涉及一种双速减速电机。

背景技术

减速电机在传递动力与运动的机构中应用非常广泛，它是一种利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数并得到较大转矩的机构，也可称为“减速电动机”或“减速马达”。

减速电动机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速电机的调速方法通常可分为有级调速和无级调速：

（1）有级调速或变极调速是最简单和最经济的调速方法，但是目前的有级调速大都采用带排档离合的齿轮箱进行有级调速，结构较为复杂。

（2）无级调速是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等，制造成本较高。

鉴于此，本领域技术人员需要一种结构简单、成本较低的减速电机。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种双速减速电机，该双速减速电机通过在原动电机的输入轴上安装两个锁紧方向相反的单向齿轮并与齿轮变速机构啮合传动，从而实现通过控制驱动电机正转和反转即可实现齿轮变速机构的两档转速调节。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种双速减速电机，其特征在于所述双速减速电机包括原动电机以及齿轮变速机构，所述原动电机的输入轴上匹配安装有第一单向齿轮和第二单向齿轮，两者的锁紧方向相反；所述齿轮变速机构包括第一双联齿轮、第二双联齿轮以及具有输出轴的输出大齿轮，所述双联齿轮由同轴呈一体结构设置的大齿轮和小齿轮组成；其中，所述第一单向齿轮啮合传动所述第一双联齿轮中的大齿轮，所述第一双联齿轮中的小齿轮啮合传动所述第二双联齿轮中的大齿轮，所述第二双联齿轮中的小齿轮啮合传动所述输出大齿轮，所述第二单向齿轮啮合传动所述第二双联齿轮中的大齿轮。

所述单向齿轮包括具有一中心通孔的齿轮本体以及匹配安装在所述中心通孔中的滚针保持架，所述中心通孔的内壁面上分布有内棘轮，所述滚针保持架上均布有若干轴向滚针，各所述滚针对应贴合在相邻所述内棘轮之间的齿槽中，所述齿槽使所述滚针单向转动。

所述驱动电机的输入轴插设于所述滚针保持架中，且所述输入轴的外壁面与各所述滚针壁面贴合构成摩擦传动。

所述内棘轮的齿形呈不对称圆弧形。

所述滚针保持架为一尺寸与所述中心通孔内壁相适配的圆柱形框架，包括上圆环、下圆环以及若干连接两者的立柱。

所述立柱的一个侧面上具有容置所述滚针的槽道、另一个侧面上具有限位架，所述限位架用于对位于相邻的所述立柱槽道中的所述滚针进行限位。

所述上圆环以及所述下圆环的外缘上分布有若干凸块，所述凸块卡接设置于各所述内棘轮之间的齿槽中。

所述齿轮本体的中心通孔底部具有内凸缘，用以承托所述滚针保持架。

所述原动电机的端面上设置有供所述第一双联齿轮和所述第二双联齿轮旋转的限位转轴。

本发明的优点是，双速减速电机结构简单，通过输入轴上两个单向齿轮与齿轮变速机构之间的啮合传动，可将原动电机输入轴上的高速运转动力转化为中、低速两档转速向外输出，操作原理简单，制造成本低，适合大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明中双速减速电机的立面结构示意图；

图2为本发明中双速减速电机的平面布置示意图；

图3为本发明中单向齿轮内的齿轮本体结构示意图；

图4为本发明图3中齿轮本体的A-A剖视图；

图5为本发明中单向齿轮的侧视图；

图6为本发明图5中单向齿轮的B向视图；

图7为本发明图5中单向齿轮的C-C剖视图；

图8为本发明中滚针保持架内上圆环或下圆环的平面示意图；

图9为本发明中滚针保持架的局部立面示意图；

图10为本发明中单向齿轮套装在输入轴上的平面示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：