[发明专利]一种双速减速电机

权利要求书

1.一种双速减速电机，其特征在于所述双速减速电机包括原动电机以及齿轮变速机构，所述原动电机的输入轴上匹配安装有第一单向齿轮和第二单向齿轮，两者的锁紧方向相反；所述齿轮变速机构包括第一双联齿轮、第二双联齿轮以及具有输出轴的输出大齿轮，所述双联齿轮由同轴呈一体结构设置的大齿轮和小齿轮组成；其中，所述第一单向齿轮啮合传动所述第一双联齿轮中的大齿轮，所述第一双联齿轮中的小齿轮啮合传动所述第二双联齿轮中的大齿轮，所述第二双联齿轮中的小齿轮啮合传动所述输出大齿轮，所述第二单向齿轮啮合传动所述第二双联齿轮中的大齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种双速减速电机，其特征在于所述单向齿轮包括具有一中心通孔的齿轮本体以及匹配安装在所述中心通孔中的滚针保持架，所述中心通孔的内壁面上分布有内棘轮，所述滚针保持架上均布有若干轴向滚针，各所述滚针对应贴合在相邻所述内棘轮之间的齿槽中，所述齿槽使所述滚针单向转动。

3.根据权利要求2所述的一种双速减速电机，其特征在于所述驱动电机的输入轴插设于所述滚针保持架中，且所述输入轴的外壁面与各所述滚针壁面贴合构成摩擦传动。

4.根据权利要求2所述的一种双速减速电机，其特征在于所述内棘轮的齿形呈不对称圆弧形。

5.根据权利要求2所述的一种双速减速电机，其特征在于所述滚针保持架为一尺寸与所述中心通孔内壁相适配的圆柱形框架，包括上圆环、下圆环以及若干连接两者的立柱。

6.根据权利要求5所述的一种双速减速电机，其特征在于所述立柱的一个侧面上具有容置所述滚针的槽道、另一个侧面上具有限位架，所述限位架用于对位于相邻的所述立柱槽道中的所述滚针进行限位。

7.根据权利要求5所述的一种双速减速电机，其特征在于所述上圆环以及所述下圆环的外缘上分布有若干凸块，所述凸块卡接设置于各所述内棘轮之间的齿槽中。

8.根据权利要求2所述的一种双速减速电机，其特征在于所述齿轮本体的中心通孔底部具有内凸缘，用以承托所述滚针保持架。

9.根据权利要求1所述的一种双速减速电机，其特征在于所述原动电机的端面上设置有供所述第一双联齿轮和所述第二双联齿轮旋转的限位转轴。