[发明专利]一种分类装置用摄像头的调节装置

说明书

本发明公开了一种分类装置用摄像头的调节装置，包括竖直长方形的支撑板和调节装置；调节装置包括驱动主电机、驱动主齿轮、上齿条、下齿条、左连接杆、右连接杆、第一支撑板、第二支撑板和摄像头；驱动主电机方向向后垂直固定在支撑板的前端面上；驱动主电机的输出轴穿过支撑板并且固定有驱动主齿轮；上齿条和下齿条分别位于驱动主齿轮的上侧和下侧；上齿条和下齿条左右滑行设置在支撑板的后端面上并且与驱动主齿轮啮合；左连接杆和右连接杆平行设置。本发明结构简单，操作方便，摄像头始终保持水平状态；可以根据需要调节向左水平伸出的长度，同时可以根据需要调节高度；并且摄像头便于拆卸更换。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种分类装置用摄像头的调节装置。

背景技术

传统的板材自动分类装置中的摄像头往往是固定设置在输送线的上方，上述摄像头的安装结构导致摄像头的安装、维修和更换都非常的不便，因此，有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种分类装置用摄像头的调节装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种分类装置用摄像头的调节装置，包括竖直长方形的支撑板和调节装置；调节装置包括驱动主电机、驱动主齿轮、上齿条、下齿条、左连接杆、右连接杆、第一支撑板、第二支撑板和摄像头；驱动主电机方向向后垂直固定在支撑板的前端面上；驱动主电机的输出轴穿过支撑板并且固定有驱动主齿轮；上齿条和下齿条分别位于驱动主齿轮的上侧和下侧；上齿条和下齿条左右滑行设置在支撑板的后端面上并且与驱动主齿轮啮合；左连接杆的下端铰接在下齿条的后端面上、中部铰接在上齿条的后端面上、上端铰接在第一支撑板的后端面上；右连接杆下端铰接在上齿条的后端面上、上端铰接在第一支撑板的后端面上；左连接杆和右连接杆平行设置；右连接杆的上下铰接点之间的间距与左连接杆的中间铰接点和上端的铰接点之间的间距相同；摄像头安装在第二支撑板的下端面上的安装板上；第二支撑板设置在第一支撑板的左端；

左连接杆包括下部的左下连接杆、中间的左中连接杆和上部的左上连接杆；左下连接杆上端插设在左中连接杆的下端、下端铰接在下齿条的后端面上；左中连接杆的中部铰接在上齿条的后端面上；左上连接杆的上端铰接在第一支撑板的后端面上；右连接杆包括下部的右下连接杆和上部的右上连接杆；右下连接杆的下端铰接在上齿条的后端面上、右上连接杆的上端铰接在第一支撑板的后端面上；左上连接杆和左中连接杆的铰接点之间的间距与右下连接杆和右上连接杆的铰接点之间的距离始终保持相同；

左上连接杆和左中连接杆通过升降装置同步靠近或者远离；右下连接杆和右上连接杆通过升降装置同步靠近或者远离；左上连接杆和左中连接杆的靠近或者远离速度与右下连接杆和右上连接杆的靠近或者远离速度相同。

作为上述技术方案的优选，升降装置包括方形的左支撑座、方形的右支撑座、升降电机、左螺纹杆和右螺纹杆；左支撑座和右支撑座后方通过上连接块连接、前方通过下连接块连接；升降电机方向向前固定在上连接块上；升降电机的输出轴上固定连接有第一蜗杆；第一蜗杆前后方向设置并且枢接在上连接块和下连接块之间；左支撑座的开设有方形的左安装槽；左安装槽的后侧和右侧不封口；右支撑座的开设有方形的右安装槽；右安装槽的后侧和左侧不封口；左安装槽的左侧壁和右安装槽的右侧壁之间水平枢接有中央传递轴；中央传递轴的中部固定有第一蜗轮；第一蜗轮与第一蜗杆啮合；中央传递轴的左端固定有第二蜗杆、右端固定有第三蜗杆；左安装槽的上下侧壁之间枢接有左螺纹杆；左螺纹杆的中部固定有第二蜗轮；第二蜗轮与第二蜗杆啮合；左螺纹杆的上下两端成型有旋向不同螺纹部；左螺纹杆的上端与左上连接杆下端螺接、下端与左中连接杆的上端螺接；右安装槽的上下侧壁之间枢接有右螺纹杆；右螺纹杆的中部固定有第三蜗轮；第三蜗轮与第三蜗杆啮合；右螺纹杆的上下两端成型有旋向不同螺纹部；右螺纹杆的上端与右上连接杆下端螺接、下端与右下连接杆的上端螺接。

作为上述技术方案的优选，第二支撑板的右端的上端面与第一支撑板的左端的上端面之间安装有铰链。