[发明专利]一种路侧设备、车道控制器、路径识别系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种路侧设备、车道控制器、路径识别系统及方法。

背景技术

随着高速公路的建设和联网技术的发展，我国高速公路路网越来越复杂，形成了环形网状结构。在高速公路联网路段上，相同的入口和出口之间会有两条或更多路径可以选择，尤其当前投资主体的多元化，各路段由不同的运营商管理维护，由此引发的问题是如何有效识别车辆的通行路径，并将通行费合理、客观地拆分到不同的路段业主，这就是当前公路运营体系面临的路径二义性问题。

目前在高速公路收费管理领域，对路径的二义性路径通行费拆分主要采用了以下三种方法：

(1)概率法(协商法、最短路径法等)：

对于传统的概率法，虽然成本较低，但引起的争议较大，随着新技术的出现，逐渐被淘汰。

(2)车牌识别法：

对于车牌识别法，该技术对原有系统改动较小，工作相对独立，只需进行相应的软件升级即可，目前行业内车牌识别的精度大概在95％—97％左右，成功率较低。

(3)5.8G DSRC技术

在ETC车辆经过入口时，清除OBU和用户卡中的路径信息，当ETC车辆经过5.8G路径标识站时，通过5.8G路径标识站时把路径信息写入OBU和用户卡中，在出口时，读取路径信息，还原车辆行驶的路径，从而可以进行准确的收费和拆分。但是，当ETC车辆通过路径标识点时，结合图1，一般通信步骤需要8步，才能把标识点信息写入OBU和用户卡中，具体为：在步骤1中，标识站的路侧设备向ETC电子标签发送连接建立请求信号(BST)，及接收ETC电子标签发送的连接建立确认信号(VST)；在步骤2中，该路侧设备向ETC电子标签发送车辆信息获取请求，并接收ETC电子标签所返回的车辆信息；在步骤3中，该路侧设备向ETC电子标签发送ESAM中路径信息的获取请求，并接收ETC电子标签所返回的ESAM中路径信息；在步骤4中，该路侧设备向ETC电子标签发送ESAM路径信息设置请求，并接收ETC电子标签所返回的设置ESAM路径信息状态；在步骤5中，该路侧设备向ETC电子标签发送IC卡中路径信息获取请求，并接收ETC电子标签所返回的IC卡中路径信息；在步骤6中，该路侧设备向ETC电子标签发送IC卡路径信息设置请求，并接收ETC电子标签所返回的设置IC卡路径信息状态；在步骤6中，该路侧设备向ETC电子标签发送设置提示信息(SETMMI)，并接收ETC电子标签所返回的提示设置信息；在步骤8中，向ETC电子标签发送链路释放信号。当车辆通过ETC出入口时，结合图2，ETC出入口的天线需要读出路径信息，还原车辆行驶轨迹，再进行扣费，最后还要清除OBU中的路径信息，具体为：在步骤1中，出口处的路侧设备向ETC电子标签发送连接建立请求信号(BST)，及接收ETC电子标签发送的连接建立确认信号(VST)；在步骤2中，该路侧设备向ETC电子标签发送车辆信息获取请求，并接收ETC电子标签所返回的车辆信息；在步骤3中，该路侧设备向ETC电子标签发送IC卡获取请求，并接收ETC电子标签所返回的IC卡信息；在步骤4中，该路侧设备向ETC电子标签发送OBU中路径信息的读取请求，并接收ETC电子标签所返回的路径信息；在步骤5中，该路侧设备向ETC电子标签发送路径信息清除请求，并接收ETC电子标签所返回的清除路径信息状态；在步骤6中，向ETC电子标签发送链路释放信号。因此，这样就会增加ETC出入口的交易时间，导致过车速度下降，用户体验变差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述标识时间长、ETC交易时间长的缺陷，提供一种路侧设备、车道控制器、路径识别系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路径识别方法，包括：

路径标识步骤：当装有ETC电子标签的车辆经过标识站时，标识站的路侧设备读取所述车辆的ETC电子标签信息中的车辆信息，并将所述车辆信息与当前标识站的标识站信息发送至后台服务器；

出口交易步骤：当装有ETC电子标签的车辆经过ETC出口时，出口处的车道控制器获取所述车辆的车辆信息，并在从后台服务器所接收的相关联的车辆信息及标识站信息中，确定所述车辆信息所对应的标识站信息，且根据所确定的标识站信息确定所述车辆的路径信息。

优选地，所述路径标识步骤由以下步骤组成：

当装有ETC电子标签的车辆经过标识站时，标识站的路侧设备发送连接建立请求信号，并接收所述车辆的ETC电子标签所返回的连接建立确认信号；