[发明专利]转杯纺纱机接头小车气口接入装置

说明书

技术领域

本发明涉及转杯纺纱技术领域，特别是涉及一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置。

背景技术

自由端纺纱即转杯纺纱技术是一种新型纺纱技术，转杯纺纱机有多个相邻排列的工作锭位。这种转杯纺纱机的多个工作锭位通常配有一台自动接头小车，它在某个工作锭位需要操作时投入工作。当纱线在工作过程中发生断头或因质量问题停车需要重启时，或在一个锭位上交叉卷绕的筒子已经达到其规定直径而必须更换一个新的空管时，小车移到工作位进行接头工作。

通常情况下小车所必须的负压由车尾箱内的附加风机产生，小车本身不携带气源装置，以减轻小车的整体重量。在转杯纺的每个纺纱锭位都有一个接口，当小车到达工作锭位时，通过气口接入装置连接转杯纺纱机上的接口，这样就可以给小车提供负压。由于负压气源本身体积较大，如果小车自身携带气源，将导致小车体积较大，并且增加小车的质量，不利于小车的运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，实现小车负压插口快速准确的与转杯纺纱机上的插口相连，提高整个接头过程的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转杯纺纱机接头小车气口接入装置，包括驱动装置、轴向凸轮、转动从动件、气口接入机械手和橡皮套操作机械手，所述驱动装置与轴向凸轮相连，用于带动所述轴向凸轮沿轴向往复移动；所述轴向凸轮与转动从动件接触相连，所述轴向凸轮沿轴向往复移动时能够带动所述转动从动件转动；所述转动从动件上安装有所述气口接入机械手和橡皮套操作机械手；在初始位置时，所述气口接入机械手处于待命状态，所述橡皮套操作机械手处于工作状态，当轴向凸轮产生轴向移动时，转动从动件开始顺时针旋转，直到达到最终位置，此时气口接入机械手处于工作状态而橡皮套操作机械手处于待命状态。

所述气口接入机械手和橡皮套操作机械手转动半径相等且相位相差45度。

所述轴向凸轮与转动从动件的接触面为斜面，所述斜面能够将轴向凸轮沿轴向的移动转为转动从动件的转动。

所述的转动从动件上装有扭矩弹簧，当轴向凸轮复位时，所述转动从动件能够在扭矩弹簧的作用下复位。

所述的气口接入机械手上装有用于连接转杯纺纱机气口插口的软管。

所述的橡皮套操作机械手为爪形结构，所述爪形结构的一端手爪能够自由移动，另一端的手爪固定；能够自由移动的手爪受到外力作用时能够产生向内的压力，从而夹紧橡皮套，而当外力消失后，爪形结构在回复弹簧的作用下释放橡皮套。

所述驱动装置为气缸。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过使用机械手实现小车软管与转杯纺纱机气口的快速相连，避免了人工插拔气管，减少了人工工作量，减少了转杯纺纱机的停机时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。