[发明专利]一种物流移送系统中的轨道转换机构

权利要求书

1.一种物流移送系统中的轨道转换装置，其特征在于，包括支撑底架，设于支撑底架上的两道具有交汇点的凸形轨道，具有槽形轮面并在凸形轨道上滚动的行走轮，以及行走轮上承接的移送载体，所述行走轮可在移送载体上进行竖直方向上的转动，所述两道凸形导轨在交汇处断开为两节，所述支撑底架上固定设有气缸，所述气缸的转轴上连接有转筒座，而所述转筒座上设有转盘，在所述转盘上垫设有轨道拼接单元，所述轨道拼接单元的两端部为外凸的弧形拼接面，对应地，所述两道凸形轨道的断开处为内凹的弧形拼接面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行走轮安装于轮架上，而轮架顶部连接有限位转轴，所述限位转轴插设在固定座上，所述固定座固定连接在所述移送载体下端面。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两道凸形导轨相互垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述移送载体具有驱动机构，所述支撑底架上设有用于感应行走轮的传感器，所述传感器与所述驱动机构的控制器连接，用于感应到行走轮并需要改变方向时在轨道拼接单元上停止行走轮滚动，此外，所述控制器还连接所述气缸，用于控制轨道拼接单元的转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述气缸通过气缸座安装于支撑底架上，所述气缸座包括挂板、连接板以及气缸支撑板，且气缸座呈“Z”字形。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述轨道拼接单元的弧形拼接面上设有外凸的限位卡部，对应地，所述凸形轨道的弧形拼接面上设有限位卡槽。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述限位卡槽两端部的槽口宽度宽于中部的槽口宽度。