[发明专利]一种多工位片料送料机

说明书

本发明公开了一种多工位片料送料机，包括：固定底座和伺服带，所述伺服带包括一个同步带，所述固定底座上设置有位于同步带下方的伺服转盘，所述伺服转盘上设置有数个料垛限位架，所述料垛限位架分别包括固定环和数根第一限位柱，所述数根第一限位柱垂直设置在固定环上，片料分别垛放在数根第一限位柱之间，所述伺服转盘上设置有数个分别与固定环的中孔对应的通孔，所述固定底座下部设置有指向上方的顶升装置。通过上述方式，本发明所述的多工位片料送料机，根据片料的大小不同可实现一次装3~6个料垛限位架，循环装填和送料工作，减少上料间隔，提高生产效率，并且提升了单片送料的稳定性。

技术领域

本发明涉及片料的送料装置领域，特别是涉及一种多工位片料送料机。

背景技术

片料送料机是对片料进行连续抓取和输送的设备，先把片料叠放成垛，然后放到片料送料机下方，利用片料送料机进行自动单片送料。

现有的片料送料机大多是单工位的，工位内的片料抓取完成后，需要操作者停机进行填充，换料比较频繁，因此工作效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多工位片料送料机，避免换料停机的问题，提升生产工作的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多工位片料送料机，包括：固定底座和伺服带，所述伺服带设置在固定底座上方，所述伺服带包括一个同步带，所述固定底座上设置有位于同步带下方的伺服转盘，所述伺服转盘上设置有数个料垛限位架，所述料垛限位架分别包括固定环和数根第一限位柱，所述数根第一限位柱垂直设置在固定环上，片料分别垛放在数根第一限位柱之间，所述伺服转盘上设置有数个分别与固定环的中孔对应的通孔，所述固定底座下部设置有指向上方的顶升装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述同步带上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有指向下方的升降装置，所述升降装置底部设置有升降板，所述升降板下方设置有吸盘或者磁铁。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降装置为气压缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定底座上设置有位于一个料垛限位架上方的片料缓存架，且片料缓存架位于同步带的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述片料缓存架包括底座板以及设置在底座板上的数根第二限位柱，所述底座板上设置有顶升孔，所述数根第二限位柱分布在顶升孔边缘。

在本发明一个较佳实施例中，所述底座板上设置有位于顶升孔一侧的磁铁分离器。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶升装置为油压顶升缸，所述顶升装置的顶部指向顶升孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述底座板上设置有位于顶升孔一侧的喷气嘴。

在本发明一个较佳实施例中，所述料垛限位架的数量为3~6个，所述数个片料缓存架环形阵列分布在伺服转盘上。

在本发明一个较佳实施例中，所述料垛限位架在伺服转盘的驱动下旋转至顶升孔下方时，顶升装置伸出至通孔内，把片料向上顶升，使得顶部的片料通过顶升孔进入数根第二限位柱之间。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种多工位片料送料机，根据片料的大小不同可实现一次装3~6个料垛限位架，循环装填和送料工作，减少上料间隔，提高生产效率，并且提升了单片送料的稳定性，避免片料层叠送料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种多工位片料送料机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的另一视角结构示意图；