[发明专利]一种多工位片料送料机

权利要求书

1.一种多工位片料送料机，用于片料的抓取和送料，包括：固定底座和伺服带，所述伺服带设置在固定底座上方，所述伺服带包括一个同步带，其特征在于，所述固定底座上设置有位于同步带下方的伺服转盘，所述伺服转盘上设置有数个料垛限位架，所述料垛限位架分别包括固定环和数根第一限位柱，所述数根第一限位柱垂直设置在固定环上，片料分别垛放在数根第一限位柱之间，所述伺服转盘上设置有数个分别与固定环的中孔对应的通孔，所述固定底座下部设置有指向上方的顶升装置，所述固定底座上设置有位于一个料垛限位架上方的片料缓存架，且片料缓存架位于同步带的下方，所述同步带上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有指向下方的升降装置，所述升降装置底部设置有升降板，所述升降板下方设置有吸盘或者磁铁，所述片料缓存架包括底座板以及设置在底座板上的数根第二限位柱，所述底座板上设置有顶升孔，所述数根第二限位柱分布在顶升孔边缘，所述升降装置为气压缸。

2.根据权利要求1所述的多工位片料送料机，其特征在于，所述底座板上设置有位于顶升孔一侧的磁铁分离器。

3.根据权利要求1所述的多工位片料送料机，其特征在于，所述顶升装置为油压顶升缸，所述顶升装置的顶部指向顶升孔。

4.根据权利要求1所述的多工位片料送料机，其特征在于，所述底座板上设置有位于顶升孔一侧的喷气嘴。

5.根据权利要求1所述的多工位片料送料机，其特征在于，所述料垛限位架的数量为3~6个，所述数个片料缓存架环形阵列分布在伺服转盘上。

6.根据权利要求1所述的多工位片料送料机，其特征在于，所述料垛限位架在伺服转盘的驱动下旋转至顶升孔下方时，顶升装置伸出至通孔内，把片料向上顶升，使得顶部的片料通过顶升孔进入数根第二限位柱之间。