[发明专利]基于Coq的航空电子模式控制一致性验证方法在审
申请号: | 201710190111.7 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN106971038A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 周勇;张天瑞;刘骁;谢红梅;周洲;程仕杰 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 coq 航空 电子 模式 控制 一致性 验证 方法 | ||
1.基于Coq的航空电子模式控制一致性验证方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)利用定理证明辅助工具Coq结合规范要求建立系统各个模块的状态模型;
2)结合步骤1)中的系统模块状态模型,建立状态转移规则;
3)结合步骤1)和步骤2)建立模块的一致性规则,用来判断模块初始状态和模块转移之后的状态是否一致;
4)结合步骤2)和步骤3)列举出所有可能出现的状态和操作,利用状态转移规则得到相应的转移后的状态;
5)结合步骤3)和步骤4)对航空电子系统形式化规范进行一致性验证。
2.根据权利要求1所述基于Coq的航空电子模式控制一致性验证方法,其特征在于,步骤1)建立模型状态的规范需要分别建立事件规范和状态规范,最后将完成的各个规范汇总。一般的,基于Coq对事件可以做出如下形式的规范:
Inductive events:Type:=
|event1|event2|event3|…|eventn.
对软硬件子模块的状态做出如下形式的规范:
Inductive software_or_hardware_work_state:Type:=
|state1|state2|state3|…|staten.
最后的汇总可使用Coq中的Record关键字建立记录类型,汇总已有的时间规范和软硬件子模块规范为系统状态规范,其中基于Coq每个子状态有如下规范形式:
software_or_hardwarel:software_or_hardware_work_stateX。
3.根据权利要求2所述基于Coq的航空电子模式控制一致性验证方法,其特征在于,步骤2)结合步骤1)即可建立系统状态的转移规范,在建立转移规范之前,首先要确定系统的初始状态,基于Coq,可以对初始化状态的规则做出如下形式的规范:
Definition init(st:states):states:=
match st with
|_=>
Build_states(software_or-hardware_work_stateX1)(software_or_hardware_work_stateX2)…(software_or_hardware_work_stateXn)
end.
在初始化系统状态后即可依次对各个软硬件子模块的转移制定规范,基本思想为:在航电系统中,不同的事件会导致系统状态发生改变。这些事件使系统从当前状态(Sc)转换到新状态(Sn):
Sc->Sn
箭头表示转换函数nextstate,是当前状态(Sc)和事件(ev)的函数:
Sn=nextstate(Sn,ev)
其中对于软硬件子模块状态在一个事件触发后的转移规则基于Coq可以做出如下形式的规范:
在完成各个软硬件子模块状态的转移规则的规范后,即可汇总这些规范为一个统一的系统状态转移规范nextstate以便后面的形式化验证。通过匹配触发事件的方式,构建系统状态的转移规则,其中基于Coq,系统状态转移规则有如下形式:
。
4.根据权利要求3所述基于Coq的航空电子模式控制一致性验证方法,其特征在于,步骤3)结合步骤1)和步骤2),即可依据需求建立相应的一致性规范,其中基于Coq,通过匹配软硬件子模块并判断其工作状态,系统状态一致性规则的判定有如下基本形式:
match software_or_hardwareX2 st with
|software_or-hardware_work_state1=>true_or_false。
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