[发明专利]一种图像拼接方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种图像拼接方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法实现过程包括：首先，对两幅待拼接图像上的重叠区域分别进行基于分水岭算法的图像分割，得到相应的分水岭分割图；其次，再将两幅分水岭分割图进行叠加，生成叠加后的分水岭分割图；最后，针对所述叠加后的分水岭分割图求解最小割，获取图像拼接线。该种图像拼接方法求得的拼接线不会对任一幅待拼接图像上的物体产生切割，拼接后的图像没有明显的拼接缝。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像拼接方法及装置。

背景技术

目前，对两幅图像进行拼接时，通常的做法是针对单幅图像上的重叠区域求取直线拼接线，然后根据计算出的直线拼接线对两幅图像进行分割拼接。但是，由于两幅图像拍摄时可能存在一定的视角差，所以两幅图像上的重叠区域并非是百分之百重合的，如此就导致采用上述拼接方式进行图像拼接时易出现另一幅图像中的物体被拼接线切割的问题，进而致使拼接后的图像存在明显拼接缝的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像拼接方法及装置，以改善上述问题。

本发明较佳实施例提供一种图像拼接方法，该方法包括：计算第一图像与第二图像的重叠区域；依据分水岭算法对所述第一图像上的重叠区域和所述第二图像上的重叠区域分别进行图像分割，得到相应的分水岭分割图；将上述得到的两幅分水岭分割图进行叠加，生成叠加后的分水岭分割图；求解所述叠加后的分水岭分割图的最小割，获取图像拼接线；根据所述图像拼接线对所述第一图像和第二图像进行拼接。

本发明另一较佳实施例提供一种图像拼接装置，该装置包括：重叠区域计算模块，用于计算第一图像与第二图像的重叠区域；图像分割模块，用于依据分水岭算法对所述第一图像上的重叠区域和所述第二图像上的重叠区域分别进行图像分割，得到相应的分水岭分割图；分割图叠加模块，用于将上述得到的两幅分水岭分割图进行叠加，生成叠加后的分水岭分割图；拼接线获取模块，用于求解所述叠加后的分水岭分割图的最小割，获取图像拼接线；以及，图像拼接模块，用于根据所述图像拼接线对所述第一图像和第二图像进行拼接。

本发明实施例提供的图像拼接方法及装置中，首先对两幅待拼接图像上的重叠区域分别进行基于分水岭算法的图像分割，得到相应的分水岭分割图，其次再将两幅分水岭分割图进行叠加，生成叠加后的分水岭分割图，最后针对所述叠加后的分水岭分割图求解最小割，获取图像拼接线。该种图像拼接方法求得的拼接线不会对任一幅待拼接图像上的物体产生切割，拼接后的图像没有明显的拼接缝。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像处理设备的方框示意图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于图1所示图像处理设备的图像拼接方法的流程图；

图3A为本发明实施例提供的一示例中第一图像的示意图；

图3B为本发明实施例提供的所述示例中第二图像的示意图；

图4A为图3A中所示的第一图像求取重叠区域后的示意图；

图4B为图3B中所示的第二图像求取重叠区域后的示意图；

图5A为图4A中所示的第一图像上的重叠区域对应的分水岭分割图；

图5B为图4B中所示的第二图像上的重叠区域对应的分水岭分割图；

图6为图5A与图5B中所示的两幅分水岭分割图进行叠加后生成的分水岭分割图的示意图；