[发明专利]一种自动装电芯的设备及使用方法

说明书

技术领域

本发明属于机械自动控制领域，尤其涉及一种自动装电芯的设备及使用方法。

背景技术

目前，公知的自动化装圆形电芯的设备构造都是6轴机械臂，但是6轴机械臂由笨重的夹具装置、高清CCD、高精度导轨、复杂的PLC编程以及各种机械机构组合而成。此方案设计复杂、成本高、对人员的技术要求高、型号更换时间长、同时后续维护不便、需要配套制作各种工装夹具。

本申请人申请的发明专利201610587204.9公开了“一种自动装电芯装置”解决了设计复杂、成本高、对人员的技术要求高、型号更换时间长的问题，但是此方案中，一次只能打入一个电芯，装电芯的效率有待提高。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动装电芯的设备，采用导轨加气缸运输电芯的方式来替代6轴机器人，底座采用X轴和Y轴可PLC编程的简单机械结构来代替机器人和CCD定位的方式，结构简单且成本低，此外，能够按照设定的批次打入一个或多个电芯，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动装电芯的设备，该设备包括传送轨道，在所述传送轨道一端的上方设有电芯投入装置，在所述传送轨道的另一端设有电芯安装装置，其中，

所述电芯安装装置包括推板装置和阻挡块，所述推板装置安装在所述传送轨道的一侧，所述推板装置在推气缸装置的带动下能够沿着所述传送轨道上表面的宽度方向运动；所述阻挡块安装在所述传送轨道的另一侧，所述阻挡块在第一气缸的带动下能够沿着垂直于所述传送轨道的上表面运动；所述传送轨道与所述阻挡块相邻的一侧设有分料筛网，所述分料筛网在第二气缸的带动下能够沿着所述传送轨道下表面的宽度方向运动；所述分料筛网的上方设有压紧气缸，所述分料筛网的下方设有旋转机构，所述旋转机构能够在PLC的控制下，由第三电机带动所述旋转机构转动，所述旋转机构为永磁体；

所述推气缸装置、所述第一气缸、所述第二气缸和所述压紧气缸与电磁阀相连接，所述电磁阀连接于所述PLC。

进一步，所述压紧气缸有两个，沿着所述分料筛网运动方向设置，位于所述旋转机构的两侧上方，并设于所述分料筛网的上方。

进一步，所述旋转机构的下方设有电芯支架，所述电芯支架设置在工作台上，所述工作台在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动；所述X轴电机、所述Y轴电机连接于所述PLC，所述工作平台下方设有第一箱体。所述PLC设于第一箱体内。

进一步，所述推板装置由一块推板或多块推板组成。

进一步，所述推气缸装置由一个推气缸或多个推气缸组成，所述推气缸的数量与推板数量相同，所述推气缸连接对应的所述推板。

进一步，所述电芯投入装置包括第一斜面、第二斜面和滚轮，所述第一斜面和所述第二斜面设置在所述滚轮的两侧，所述电芯投入装置的下方设有第二箱体。

进一步，所述滚轮在PLC的控制下，由第一电机带动所述滚轮转动。

进一步，所述滚轮上设有多个配合电芯的凹槽。凹槽的设置能够很好的将电芯稳定的送入传送轨道。

进一步，所述第二箱体的外表面上设有控制显示屏,所述控制显示屏连接于PLC。

本发明还提供一种使用自动装电芯的设备的方法，包括以下步骤：

1)将一盒电芯置入电芯投入装置的第一斜面和第二斜面上，第一电机带动滚轮转动，并将第一斜面和第二斜面上的电芯输送到传送轨道上；

2)传送轨道在PLC的控制下，由第二电机带动，沿水平方向运动，将电芯输送到电芯安装装置处，传送轨道停止运转；

3)当推气缸装置为一个推气缸时，

阻挡块在第一气缸的带动下，垂直于传送轨道向上运动；分料筛网在第二气缸的带动下从传送轨道的下表面被推送到旋转机构的下方，推气缸带动推板推动多个电芯横穿传送轨道，直至电芯穿过分料筛网落入旋转机构上，旋转机构将电芯紧紧吸住；推板在推气缸的带动下收回到原始位置，传送轨道在第二电机带动下开始运转将传送轨道后端的电芯输送到电芯安装处，分料筛网在第二气缸的带动下收到传送轨道的下表面；旋转机构在第三电机的带动下向前旋转90度或向后翻转90度，从而使电芯的正或负极按照要求设置；工作台上的电芯支架通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；

对应的压紧气缸按照要求将设置的电芯打入电芯支架中；

4)当推气缸装置为多个时；