[发明专利]一种自动装电芯的设备及使用方法

权利要求书

1.一种自动装电芯的设备，该设备包括传送轨道(2)，其特征在于：在所述传送轨道(2)一端的上方设有电芯投入装置(1)，在所述传送轨道(2)的另一端设有电芯安装装置(3)，其中，

所述电芯安装装置(3)包括推板装置(301)和阻挡块(302)，所述推板装置(301)安装在所述传送轨道(2)的一侧，所述推板装置(301)在推气缸装置(401)的带动下能够沿着所述传送轨道(2)上表面的宽度方向运动；所述阻挡块(302)安装在所述传送轨道(2)的另一侧，所述阻挡块(302)在第一气缸(402)的带动下能够沿着垂直于所述传送轨道(2)的上表面运动；所述传送轨道(2)与所述阻挡块(302)相邻的一侧设有分料筛网(303)，所述分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下能够沿着所述传送轨道(2)下表面的宽度方向运动；所述分料筛网(303)的上方设有压紧气缸，所述分料筛网(303)的下方设有旋转机构(304)，所述旋转机构(304)能够在PLC的控制下，由第三电机带动所述旋转机构(304)转动，所述旋转机构为永磁体；

所述推气缸装置(401)、所述第一气缸(402)、所述第二气缸(403)和所述压紧气缸与电磁阀相连接，所述电磁阀连接于所述PLC。

2.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述压紧气缸有两个，沿着所述分料筛网(303)运动方向设置，位于所述旋转机构(304)的两侧上方，并设于所述分料筛网(303)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述旋转机构(304)的下方设有电芯支架(6)，所述电芯支架(6)设置在工作台上，所述工作台在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动；所述X轴电机、所述Y轴电机连接于所述PLC，所述工作台下方设有第一箱体(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述推板装置(301)由一块推板或多块推板组成。

5.根据权利要求4所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述推气缸装置(401)由一个推气缸或多个推气缸组成，所述推气缸的数量与推板数量相同，所述推气缸连接对应的所述推板。

6.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述电芯投入装置(1)包括第一斜面(101)、第二斜面(102)和滚轮(103)，所述第一斜面(101)和所述第二斜面(102)设置在所述滚轮(103)的两侧，所述电芯投入装置(1)的下方设有第二箱体(9)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述滚轮(103)在PLC的控制下，由第一电机(501)带动所述滚轮(103)转动。

8.根据权利要求6所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述滚轮(103)上设有多个配合电芯的凹槽(1031)。

9.根据权利要求6所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述第二箱体(9)的外表面上设有控制显示屏(7),所述控制显示屏(7)连接于PLC。

10.一种使用自动装电芯的设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将一盒电芯置入电芯投入装置(1)的第一斜面(101)和第二斜面(102)上，第一电机(501)带动滚轮(103)转动，并将第一斜面(101)和第二斜面(102)上的电芯输送到传送轨道(2)上；

2)传送轨道(2)在PLC的控制下，由第二电机带动，沿水平方向运动，将电芯输送到电芯安装装置(3)处，传送轨道(2)停止运转；

3)当推气缸装置(401)为一个推气缸时，

阻挡块(302)在第一气缸(402)的带动下，垂直于传送轨道(2)向上运动；分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下从传送轨道(2)的下表面被推送到旋转机构(304)的下方，推气缸带动推板推动多个电芯横穿传送轨道(2)，直至电芯穿过分料筛网(303)落入旋转机构(304)上，旋转机构(304)将电芯紧紧吸住；推板在推气缸的带动下收回到原始位置，传送轨道(2)在第二电机带动下开始运转将传送轨道(2)后端的电芯输送到电芯安装处，分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下收到传送轨道(2)的下表面；旋转机构(304)在第三电机(503)的带动下向前旋转90度或向后翻转90度，从而使电芯的正或负极按照要求设置；工作台上的电芯支架(6)通过PLC的控制，在X轴电机(504)和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；

对应的压紧气缸按照要求将设置的电芯打入电芯支架(6)中；

4)当推气缸装置(401)为多个推气缸组成时；

41)阻挡块(302)在第一气缸(402)的带动下，垂直于传送轨道(2)向上运动；分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下从传送轨道(2)的下表面被推送到旋转机构(304)的下方，根据PLC中设置好的相应位置的推气缸推动与之连接的推板，每一个被推动的电芯对应一个单独的推气缸和推板，推气缸装置(301)的所有单个推气缸同时推动电芯，被推动的电芯横穿传送轨道(2)，相应的电芯穿过分料筛网(303)落入旋转机构(304)上，旋转机构(304)将电芯紧紧吸住；被推出的推板在相应的推气缸的带动下收回到原始位置，分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下收到传送轨道(2)的下表面；旋转机构(304)在第三电机(503)的带动下向前旋转90度或向后翻转90度，从而使电芯的正或负极按照要求设置；工作台通过所述PLC的控制，在X轴电机(504)和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；

对应的压紧气缸将按照要求将设置的电芯打入电芯支架(6)中；

42)阻挡块(302)在第一气缸(402)的带动下，垂直于传送轨道(2)向上运动；分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动从传送轨道(2)的下表面被推送到旋转机构(304)的下方，根据PLC中设置好的相应位置的推气缸推动与之连接的推板，每一个被推动的电芯对应一个单独的推气缸和推板，在单个推气缸的推动下，被推动的电芯横穿传送轨道(2)，相应的电芯穿过分料筛网(303)落入旋转机构(304)上，旋转机构(304)将电芯紧紧吸住；被推出的推板在相应的推气缸的带动下收回到原始位置，分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下收到传送轨道(2)的下表面；旋转机构(304)在第三电机(503)的带动下向前旋转90度或向后翻转90度，从而使电芯的正或负极按照要求设置；工作台通过所述PLC的控制，在X轴电机(504)和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；

对应的压紧气缸按照要求将设置的电芯打入电芯支架(6)中；

接着，分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下从传送轨道(2)的下表面被推送到旋转机构(304)的下方，其余的推气缸推动与之连接的推板推动剩余的电芯横穿传送轨道(2)，剩余的电芯穿过分料筛网(303)落入旋转机构(304)上；旋转机构(304)将电芯紧紧吸住；被推出的推板在相应的推气缸的带动下收回到原始位置，分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下收到传送轨道(2)的下表面；传送轨道(2)在第二电机带动下开始运转将传送轨道(2)后端的电芯输送到电芯安装处，旋转机构(304)在第三电机(503)的带动下朝相反的方向翻转90度，从而使剩余的电芯的正或负极按照要求设置；工作台上的电芯支架(6)通过所述PLC的控制，在X轴电机(504)和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；

工作台的X轴电机(504)和Y轴电机将电芯支架(6)的电池孔移动到设定好的位置，对应的另一个压紧气缸将按照要求设置的剩余的电芯打入电芯支架(6)中。