[发明专利]一种双臂大行程双向货叉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于物体运送、堆垛的搬运装置，尤其涉及一种双臂大行程双向货叉装置。

背景技术

在现代企业生产过程中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是进行立体高架仓库的搬运与堆放。需要采取一种机械装置，该装置可以在三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉。通过货叉完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。

现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，①其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运，②搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运。特别是，由于货叉驱动或是结构的不完善，在搬运过程中，货叉动作不够连续，导致不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落，一方面存在安全隐患，另一方面会造成货物的损坏。

发明内容

本发明目的是提供一种双臂大行程双向货叉装置，通过对结构的改良，提高了货叉运送的稳定性及灵活性，扩大了行程范围，有利于提升搬运质量及效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双臂大行程双向货叉装置，包括左、右两个叉体单元，每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动，

所述下叉体单元包括一基座以及设于该基座内的若干个相互啮合的齿轮组，所述驱动单元通过对应该下叉体单元的传动齿轮与所述齿轮组啮合连接；

所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条；

所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体单元的本体上设有凹槽，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内；

所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与对应的所述传动齿轮啮合连接。

上述技术方案中，还包括分别对应左、右叉体单元设置的一对同步机构，每一同步机构包括同步链条及张紧装置，所述张紧装置包括链条张紧轮和弹性张紧件，所述同步链条一端固定于所述上叉体单元上，另一端经所述张紧装置固定于所述下叉体单元上，使得所述上叉体单元与所述中叉体单元同步移动。

上述技术方案中，所述中叉体单元的本体下表面对称设有一对导向凹槽，所述下叉体单元上对称设有两组内导向滚轮，所述内导向滚轮滚动连接于对应的所述导向凹槽内。

进一步的技术方案是，所述下叉体单元的基座由左、右墙板构成，并以所述齿轮组为中心对称布置，所述内导向滚轮分别设置于左、右墙板上。

上述技术方案中，所述齿轮组由若干个大、小齿轮相间且相互啮合构成，向所述中叉体单元所在侧延伸布置，包含的齿轮个数由传输行程确定。

进一步的技术方案是，所述小齿轮与所述传动齿轮大小一致，所述大齿轮直径大于所述小齿轮，所述齿条与所述大齿轮啮合连接。

上述技术方案中，所述驱动单元位于所述左、右叉体单元的下方，所述电机通过吊杆固定于左、右两侧下叉体单元上，所述驱动轴横跨于左、右两侧下叉体单元下方，左、右驱动齿轮分别设置于驱动轴上，且分别对应左、右叉体单元中的传动齿轮布置，所述驱动齿轮的直径大于所述传动齿轮，所述电机输出轴上的动皮带轮小于所述驱动轴上的从皮带轮。

上述技术方案中，所述上叉体单元中的平台板为一载物台，所述载物台两侧下方分别设有垂直于载物台的竖板，每一所述竖板上间隔安装有若干个所述外导向滚轮。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中包括下、中、上叉体单元，由驱动单元通过传动齿轮带动中叉体单元中的齿条运动，中叉体单元与上叉体单元之间由同步机构连接带动，从而确保中叉体单元与上叉体单元的同步性，驱动单元采用电机作为动力源，通过控制电机的转向，从而控制中、上叉体单元的移动方向，实现双向移动，与以往的货叉结构比较，驱动与叉体结构更为简化，体积小，易于控制；