[发明专利]一种双臂大行程双向货叉装置

权利要求书

1.一种双臂大行程双向货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动，

所述下叉体单元包括一基座以及设于该基座内的若干个相互啮合的齿轮组，所述驱动单元通过对应该下叉体单元的传动齿轮与所述齿轮组啮合连接；

所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条；

所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体单元的本体上设有凹槽，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内；

所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与对应的所述传动齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置，其特征在于：还包括分别对应左、右叉体单元设置的一对同步机构，每一同步机构包括同步链条及张紧装置，所述张紧装置包括链条张紧轮和弹性张紧件，所述同步链条一端固定于所述上叉体单元上，另一端经所述张紧装置固定于所述下叉体单元上，使得所述上叉体单元与所述中叉体单元同步移动。

3.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置，其特征在于：所述中叉体单元的本体下表面对称设有一对导向凹槽，所述下叉体单元上对称设有两组内导向滚轮，所述内导向滚轮滚动连接于对应的所述导向凹槽内。

4.根据权利要求3所述的双臂大行程双向货叉装置，其特征在于：所述下叉体单元的基座由左、右墙板构成，并以所述齿轮组为中心对称布置，所述内导向滚轮分别设置于左、右墙板上。

5.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置，其特征在于：所述齿轮组由若干个大、小齿轮相间且相互啮合构成，向所述中叉体单元所在侧延伸布置，包含的齿轮个数由传输行程确定。

6.根据权利要求5所述的双臂大行程双向货叉装置，其特征在于：所述小齿轮与所述传动齿轮大小一致，所述大齿轮直径大于所述小齿轮，所述齿条与所述大齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置，其特征在于：所述驱动单元位于所述左、右叉体单元的下方，所述电机通过吊杆固定于左、右两侧下叉体单元上，所述驱动轴横跨于左、右两侧下叉体单元下方，左、右驱动齿轮分别设置于驱动轴上，且分别对应左、右叉体单元中的传动齿轮布置，所述驱动齿轮的直径大于所述传动齿轮，所述电机输出轴上的动皮带轮小于所述驱动轴上的从皮带轮。

8.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置，其特征在于：所述上叉体单元中的平台板为一载物台，所述载物台两侧下方分别设有垂直于载物台的竖板，每一所述竖板上间隔安装有若干个所述外导向滚轮。