[发明专利]基于多旋转工位的压铸方法

权利要求书

1.一种基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：提供固定底座、设于所述固定底座上，且能够被驱动旋转的旋转底盘、设于所述旋转底盘上的合模装置；该方法包括如下步骤：

S1：使得其中的第一合模装置处于压铸工位，第二合模装置处于下料工位，第三合模装置处于清理工位，第四合模装置处于冲刷工位；所述压铸工位、下料工位、清理工位以及冲刷工位沿旋转方向依次布置；

S2：分别进行以下步骤：

针对处于压铸工位的第一合模装置，将金属液压射入第一合模装置中的模具中，进行压铸；

针对处于下料工位的第二合模装置，取下其中模具中的成型物料；

针对处于清理工位的第三合模装置，对其进行清理；

针对处于冲刷工位的第四合模装置，对其进行冲刷；

以上步骤均完成后，进入步骤S3；

S3：旋转所述旋转底盘，使得所述第一合模装置处于下料工位，第二合模装置处于清理工位，第三合模装置处于冲刷工位，第四合模装置处于压铸工位。

2.如权利要求1所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：所述合模装置包括定型结构与设于所述定型结构上侧的动型结构，模具处于所述定型结构与动型结构之间，在所述步骤S2中：

所述第一合模装置的定型结构与动型结构处于接合状态；

使得所述第二合模装置的定型结构与动型结构分离，进而取下其中模具中的成型物料；

所述第三合模装置的定型结构与动型结构处于分离状态；

在完成冲刷前，第四合模装置的定型结构与动型结构处于分离状态，完成冲刷后，使得第四合模装置的定型结构与动型结构接合。

3.如权利要求1或2所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：在所述步骤S2中，将金属液压射入第一合模装置中的模具中，进行压铸的过程中，下压结构下压于所述第一合模装置上，压铸完成后，抬起所述下压结构。

4.如权利要求2所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：所述合模装置的动型结构通过升降驱动结构驱动升降，从而实现所述动型结构与定型结构之间的接合与分离。

5.如权利要求1所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：所述第一合模装置、第二合模装置、第三合模装置以及第四合模装置中分别设有用以形成不同成型物料的不同模具。

6.如权利要求1所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：在所述步骤S3中，旋转所述旋转底盘时，先将所述旋转底盘抬起，进而旋转所述底盘。

7.如权利要求1所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：在所述步骤S2中，将金属压压射入模具时，压射结构沿竖直向向上将金属液注射入所述模具。

8.如权利要求1所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：利用下料机械手自处于下料工位的第二合模装置重取下成型物料；利用清理机械手对处于清理工位的第三合模装置进行清理；利用冲刷机械手对处于冲刷工位的第四合模装置进行冲刷。

9.如权利要求8所述的基于多旋转工位的压铸方法，其特征在于：采用的所述下料机械手、清理机械手以及冲刷机械手至少之一包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转。