[发明专利]提升支撑装置和控制操作的方法

说明书

本发明的名称是提升支撑装置和控制操作的方法。包括线性致动器的提升支撑装置包括配置为支撑物体的第一端，和放置以确定至少由物体在负荷传感器上施加第一负荷的负荷传感器。当支撑第一负荷时，线性致动器保持平衡。提升支撑装置进一步包括与负荷传感器通信连接的控制器，并且控制器配置为响应于在负荷传感器上施加第二负荷选择性地致动线性致动器。

背景技术

本公开内容的领域一般地涉及单脚架支撑装置并且，更具体地，涉及能够单手致动的提升支撑(lifting support)装置。

例如，在安装、检查和维修过程期间，通常用手提升和放下各种负荷。当负荷具有大于标称值的重量时，重复地提升和放下负荷可能导致肌肉劳损和疲劳。而且，需要技术员手动地提升沉重的负荷增加了技术员的工作负荷，从而导致更频繁的休息、无重点的劳动和潜在低质量工作。至少一些已知的支撑装置可用于支撑负荷，并且用于使技术员能够容易地提升和接近(access)负荷。例如，一种已知的支撑装置可由合适的动力源致动以帮助技术员提升沉重的负荷。更具体地，支撑装置包括致动触发器，当释放时，其使得支撑装置将支撑的负荷保持在静态位置。当按下时，致动触发器使技术员能够改变负荷的高度。然而，当控制支撑装置时，技术员通常需要一只手启动致动触发器，并且另一只手控制支撑装置的上升速率。

发明内容

在一个方面，提供提升支撑装置。提升支撑装置包括线性致动器，其包括配置为支撑物体的第一端；和负荷传感器，其被放置以确定至少由该物体在负荷传感器上施加第一负荷。当支撑第一负荷时线性致动器保持平衡。提升支撑装置进一步包括与负荷传感器通信连接的控制器，并且该控制器配置为响应于在负荷传感器上施加第二负荷选择性地致动线性致动器。

在另一个方面，提供控制线性致动器的操作的方法。该方法包括当支撑第一负荷时保持线性致动器平衡，确定在线性致动器上施加第二负荷，并且响应于在线性致动器上施加第二负荷选择性地致动线性致动器。

在又另一个方面，提供用于控制线性致动器的操作的计算机可读存储介质，其具有在其上体现的计算机可执行指令。当由至少一个处理器执行时，计算机可执行指令使得处理器当支撑第一负荷时保持线性致动器平衡，确定在线性致动器上施加第二负荷，并且响应于在线性致动器上施加第二负荷选择性地致动线性致动器。

附图说明

图1是示例性提升支撑装置的透视图；

图2是可以与图1中显示的提升支撑装置一起使用的示例性致动组件的放大的透视图；和

图3是可以与图2中显示的致动组件一起使用的示例性电子组件的示意图。

具体实施方式

本文描述的实施涉及能够单手致动的提升支撑装置。更具体地，本文描述的提升支撑装置能够检测施加至其的外部负荷，并且基于外部负荷响应地调节其高度。例如，提升支撑装置包括控制器，其控制支撑物体(即，第一负荷)诸如工具或其他手持装置的线性致动器的操作。当仅施加第一负荷至线性致动器时控制器保持线性致动器平衡。相反地，控制器响应于在线性致动器上施加外部第二负荷选择性地致动线性致动器。例如，在一个实施中，由技术员向上拉动或向下推动物体以便选择性使用和将其定位，引起第二负荷。因此，线性致动器的长度仅仅当外部负荷施加至其时被更改，从而提供有效且易于使用的提升和支撑工具。

如本文所使用，以单数形式陈述并且以词“一(a)”或“一个(an)”开始的元件或步骤，应当理解为不排除多个元件或步骤，除非明确陈述这种排除。而且，对本公开内容的“示例性实施”或“一个实施”的参考不旨在被解释为排除也并入陈述的特征的另外的实施的存在。