[发明专利]提升支撑装置和控制操作的方法

权利要求书

1.一种提升支撑装置(100)，包括：

线性致动器(104)，其包括配置为支撑物体的第一端(106)；

负荷传感器(126)，其放置以确定至少由所述物体在所述负荷传感器上施加第一负荷，其中当支撑所述第一负荷时所述线性致动器(104)保持平衡；和

控制器(130)，其与所述负荷传感器(126)通信连接，所述控制器(130)配置为响应于在所述负荷传感器(126)上施加第二负荷选择性地致动所述线性致动器(104)，并且配置为在移除所述第二负荷后使所述线性致动器返回至所述平衡，当所述第二负荷是负负荷时所述线性致动器(104)伸展，当所述第二负荷是正负荷时所述线性致动器(104)收缩。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述控制器(130)进一步配置为仅当所述第一负荷的值和所述第二负荷的值之间的差大于预定阈值时致动所述线性致动器(104)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，进一步包括加速度计或陀螺传感器的至少一个，其配置为确定所述线性致动器(104)相对于重力矢量的偏角，其中所述控制器(130)配置为基于所述线性致动器(104)的所述偏角调节所述第一负荷的值。

4.一种控制线性致动器(104)的操作的方法，所述方法包括:

当支撑第一负荷时保持所述线性致动器(104)平衡；

确定在所述线性致动器(104)上施加第二负荷；

响应于在所述线性致动器(104)上施加所述第二负荷选择性地致动所述线性致动器(104)，当所述第二负荷是负负荷时所述线性致动器(104)伸展，当所述第二负荷是正负荷时所述线性致动器(104)收缩；和

在移除所述第二负荷后使所述线性致动器返回至所述平衡。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

确定所述线性致动器(104)相对于重力矢量的偏角；和

基于所述线性致动器(104)的所述偏角调节所述第一负荷的值。

6.一种计算机可读存储介质，其具有在其上体现的用于控制线性致动器(104)的操作的计算机可执行指令，其中，当被至少一个处理器执行时，所述计算机可执行指令使得所述处理器：

当支撑第一负荷时保持所述线性致动器(104)平衡；

确定在所述线性致动器(104)上施加第二负荷；和

响应于在所述线性致动器(104)上施加所述第二负荷选择性地致动所述线性致动器(104)；当所述第二负荷是负负荷时所述线性致动器(104)伸展，当所述第二负荷是正负荷时所述线性致动器(104)收缩；和

在移除所述第二负荷后使所述线性致动器返回至所述平衡。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其中仅当所述第一负荷的值和所述第二负荷的值之间的差大于预定阈值时，所述计算机可执行指令进一步使得所述处理器致动所述线性致动器(104)。

8.根据权利要求6或7所述的计算机可读存储介质，其中当以大于预定阈值的速率施加所述第二负荷时，所述计算机可执行指令进一步使得所述处理器保持所述线性致动器(104)平衡。