[发明专利]一种组合式家居清洁机

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种组合式家居清洁机。

背景技术

在智能化日益发达的今天，智能化取代人工化已逐渐提上人们生活的日程，在清洁技术领域，已经具备了逐渐完善的智能产品以帮助人们进行环境的打扫与清洁，然而目前市场上的智能产品性能较为单一，无法满足全套的清洁需求，如市场上的一些清洁产品仅仅具备单一的吸尘或者擦拭的功能，所以无法完全的满足清洁需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种组合式家居清洁机，解决了市场上的清洁产品功能单一的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式家居清洁机，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有动力轮，所述外壳的上表面卡接有轴承，所述轴承的内壁插接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧均活动连接有换向轮，所述第一转轴的表面固定连接有连杆，所述外壳的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连杆的一端固定连接，所述外壳的下表面从左到右依次开设有第一内腔、第二内腔和第三内腔。

所述第一内腔内固定连接有风泵，所述风泵的进风口固定连接有第一通管，所述第一通管的一端固定连接有吸尘头，所述风泵的输出端固定连接有第二通管，所述第二通管的一端固定连接有储尘盒，所述储尘盒的表面开设有透风孔，所述透风孔内固定连接有滤板。

所述第二内腔的内壁固定连接有水箱，所述水箱的表面固定连接有第三通管，所述第三通管的一端与输送管的表面相连通，所述输送管的下表面固定连接有水雾喷头。

所述第三内腔的内壁固定连接有马达，所述马达的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴为空心，所述第二转轴内插接有第三转轴，所述第三转轴的表面固定连接有限位块，所述第二转轴的内壁开设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内，所述第二转轴内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二转轴的顶部和第三转轴的顶端搭接，所述第三转轴的底端固定连接有拖把。

所述外壳下表面的右侧还固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有吸水海绵。

优选的，所述动力轮和换向轮的表面均固定连接有防滑橡胶套。

优选的，所述吸水海绵的宽度较之拖把的直径宽3-5厘米。

优选的，所述水雾喷头的数量为4-6个，且水雾喷头以等间距进行设置。

优选的，所述动力轮与换向轮的直径相等。

（三）有益效果

本发明提供了一种组合式家居清洁机。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置风泵、第一通管、吸尘头、第二通管、储尘盒、透风孔和滤板，达到了机器人在行进过程中，通过风泵产生负风压，将灰尘碎屑吸起，输送进入储尘盒进行保存，达到了除尘的效果。

（2）、本发明通过设置马达、拖把和水雾喷头，达到了水雾喷头喷射水雾，对地面进行湿润，通过马达带动拖把进行旋转，对粘附在地面的杂质进行进一步的清洁。

（3）、本发明通过设置挡板和吸水海绵，达到了机器人在进行地面擦拭后，通过吸水海绵将地面的残存水渍进行清除，避免地面二次污染。

（4）、本发明通过设置双轴电机、动力轮、电动推杆、第一转轴和换向轮，达到了通过双轴电机自动驱动机器人行进，电动推杆控制换向轮转动，控制机器人行进路线。

（5）、本发明通过设置防滑胶套，有效的防止机器人行走在光滑的地面上时，摩擦力较小，产生打滑的现象。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明正视图的剖面结构示意图。

图中：1外壳、2双轴电机、3动力轮、4轴承、5第一转轴、6支撑杆、7换向轮、8连杆、9电动推杆、10第一内腔、11第二内腔、12风泵、13第一通管、14吸尘头、15第二通管、16储尘盒、17透风孔、18滤板、19水箱、20第三通管、21输送管、22水雾喷头、23第三内腔、24马达、25联轴器、26防滑胶套、27第二转轴、28第三转轴、29限位块、30限位槽、31拖把、32挡板、33吸水海绵、34弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。