[发明专利]一种试管试剂均匀搅拌装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种试管试剂均匀搅拌装置，具体地说是应用底座，第一活动关节，第二活动关节，试管架，步进电机组成，属于化工用具领域。

背景技术

现在许多大量使用试管混匀药品的场合，都是利用人工摇匀或者半机械半人工摇匀试管既浪费人力又浪费财力，且效率低下，试管是一种极其易碎的的玻璃物品,鉴于上述问题，用现有的试管混匀装置不能给予解决，因此针对医院等试管使用量大的场合设计了这种试管试剂均匀搅拌装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种试管试剂均匀搅拌装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种试管试剂均匀搅拌装置，是由底座、第一活动关节、第二活动关节、试管架、步进电机、曲柄、球形铰盖、第一销钉、第二销钉、第三销钉、支架、铰支座、上支座、第一下支座、第二下支座、通孔、连杆、球角、定位孔、试管入口、试管架支架、试管支撑孔组成的，其特征在于：所述的底座上设置有两个支架，支架上设置有铰支座，第一活动关节与第一下支座固定连接，第一下支座通过第一销钉安装在铰支座上，形成第一转动副；第二活动关节上设置有两个通孔，下面设置有连杆，连杆一头设置有球角，第二活动关节与第二下支座固定连接，第二下支座通过第二销钉安装在上支座上，形成第二转动副，第一、第二转动副成90度，试管架上有两个底盘通过试管架支架连接，下底盘上设置有两个定位孔，上底盘的试管入口为通孔，下底盘的试管支撑孔为半孔，试管架通过第三销钉固定在第二活动关节上；步进电机固定在底座上，步进电机的轴和曲柄连接，曲柄与球形绞盖的支杆连接；球形绞盖与球角形成一球形铰，第一活动关节和第二活动关节形成全方位摆动关节。

该发明的有益之处是：该装置可自动进行试管试剂的均匀搅拌，结构简单，实用性强，节省劳力，提高试剂的搅拌速度，并可广泛适应于化学以及医药领域。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，图中，1、底座，2、第一活动关节，3、第二活动关节，4、试管架，5、步进电机，6、曲柄，7、球形铰盖，8、第一销钉，9、第二销钉，10、第三销钉；

附图2为搅拌装置底座结构图，图中，11、支架，12、铰支座；

附图3为搅拌装置第一活动关节结构图，图中，13、上支座，14、第一下支座；

附图4为搅拌装置第二活动关节结构图，15、第二下支座，16、通孔，17、连杆，18、球角；

附图5为搅拌装置试管架结构图，图中，19、定位孔，20、试管入口，21、试管架支架 22、试管支撑孔；

附图6为搅拌装置试管架主视图。

具体实施方式

一种试管试剂均匀搅拌装置，是由底座1、第一活动关节2、第二活动关节3、试管架4、步进电机5、曲柄6、球形铰盖7、第一销钉8、第二销钉9、第三销钉10、支架11、铰支座12、上支座13、第一下支座14、第二下支座15、通孔16、连杆17、球角18、定位孔19、试管入口20、试管架支架21、试管支撑孔22组成的，其特征在于：所述的底座1上设置有两个支架11，支架11上设置有铰支座12，第一活动关节与第一下支座14固定连接，第一下支座14通过第一销钉8安装在铰支座12上，形成第一转动副；第二活动关节3上设置有两个通孔16，下面设置有连杆17，连杆17一头设置有球角18，第二活动关节3与第二下支座15固定连接，第二下支座15通过第二销钉9安装在上支座13上，形成第二转动副，第一、第二转动副成90度，试管架4上有两个底盘通过试管架支架21连接，下底盘上设置有两个定位孔19，上底盘的试管入口20为通孔16，下底盘的试管支撑孔22为半孔，试管架4通过第三销钉10固定在第二活动关节3上；步进电机5固定在底座1上，步进电机5的轴和曲柄6连接，曲柄6与球形绞盖7的支杆连接；球形绞盖7与球角18形成一球形铰，第一活动关节2和第二活动关节3形成全方位摆动关节。

当该装置工作时，将需要进行均匀搅拌的试剂放入试管中，并将试管放入试管架4中，将试管架4固定在第二活动关节3上，步进电机5开始带动连接于曲柄6上的球形绞盖7进行圆周运动，进而带动第一活动关节2和第二活动关节3形成的全方位摆动关节进行摆动，通过调节步进电机5的转动速度可调节试剂搅拌的均匀度和速率。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。