[发明专利]一种下垂控制方法

权利要求书

1.一种下垂控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，基于初始适应值，利用改进粒子群优化算法获得控制参数；

步骤2，基于所述控制参数，通过解耦下垂控制方法，对应获得有功下垂调节输出频率和无功下垂调节输出电压；基于所述有功下垂调节输出频率和无功下垂调节输出电压对并联逆变系统进行控制；

步骤3，基于所述有功下垂调节输出频率、无功下垂调节输出电压和所述并联逆变系统输出的逆变输出波形，利用优化目标函数模型获得适应值；

所述改进粒子群优化算法还包括三种粒子群和三种速度更新方式：

所述三种粒子群包括:主粒子群、全局辅助粒子群和局部辅助粒子群；

所述三种速度更新方式为：带惯性权重的改进速度更新方式、带压缩因子的改进速度更新方式和随机速度更新方式；

所述解耦下垂控制方法公式为：

ω＝ω_r+(P’_r-P')d'_p+λ(V_r-V)，

V＝V_r+(Q'_r-Q')d'_q-ζ(ω_r-ω)，

ω_r、ω、P'_r和P'分别为给定频率、有功下垂调节输出频率、给定有功功率和滤波后的实际有功功率；V_r、V、Q'_r和Q'分别为给定电压、无功下垂调节输出电压、给定无功功率、滤波后的实际无功功率；

d'_p、λ、d'_q和ζ分别为滤波后的有功功率下垂系数、电压差解耦系数、滤波后的无功功率下垂系数和相位差解耦系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

步骤4，将所述适应值作为所述改进粒子群优化算法的输入，重复循环步骤1-3，直至确认所述适应值满足预设结束条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，数字控制系统为三环控制系统，所述三环控制系统基于所述有功下垂调节输出频率和无功下垂调节输出电压对并联逆变系统进行控制；所述三环控制系统包括功率环、负载电压控制环和电感电流控制环。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并联逆变系统由光伏逆变电源和储能逆变电源组成。