[发明专利]一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机

说明书

技术领域

本发明属于自动化包装技术领域，涉及自动包装设备，尤其是一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机。

背景技术

现实生活中，打开水果后发现水果有缺陷是十分让人郁闷的是，也是水果销售过程中很常见的事，缺陷水果的存在是水果销售过程中急需解决的重要问题，因为一个水果的缺陷会在其缺陷部位滋生菌落，进而影响其他无缺陷水果的保存。

目前来看，水果的挑拣还处于人工挑选阶段，效率低，效果差是目前存在的普遍问题，近年来机器视觉技术以其速度快、信息量大、功能多等特点在农产品品质检测中得到了广泛应用，极大地提高了农产品的品质检测精度和效率，成为农产品自动化检测与分选技术的研究热点。发明人对基于机器视觉技术的苹果表面缺陷检测与识别方法进行研究，将日常苹果进行图像采集后通过大量实验，确定图像的预处理和分割方法，最终对提取苹果表面缺陷图像进行矩阵特征向量分析，实现对缺陷种类进行识别。

此外，目前苹果的套袋和装箱也需要大量的人力来完成，不能自动套袋装箱，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明克服以上缺陷，提供一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机。

本发明的技术方案如下：

一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机，可以自动完成苹果完整度的检测并对苹果自动装箱，其特征在于包括：苹果完整度视觉检测装置1，苹果自动套袋装置2，苹果自动装箱装置3和控制主机。

进一步的，苹果完整度视觉检测装置包括：水平传送带101，红外检测装置102，第一高对比度视觉检测装置103，第二高对比度视觉检测装置104，第一红外光照明光源105，第二红外光照明光源，不合格苹果推出装置106，不合格苹果收集箱107；红外检测装置的发射端和接收端分别安装在水平传送带的两侧，用于检测是否有苹果从传送带上经过；当红外检测装置检测到有苹果经过时，红外检测装置向控制主机发送信号，控制主机控制水平传送带暂停；第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置分别设置在水平传送带的两侧上方，第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置的摄像头上分别安装有环形的红外光照明光源；第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置从苹果的两侧分别对苹果进行高对比度图像采集，并将采集的数据发送给控制主机，控制主机通过对高对比度图像进行特征识别的判断苹果表面是否有损坏；如果检测到损坏，控制主机控制不合格苹果推出装置伸出，将苹果推出至不合格苹果滑道，不合格苹果经过不合格苹果滑道落入不合格苹果收集箱，控制主机控制水平传送带开启；如果控制主机检测到苹果没有损坏，说明苹果表面完整度合格，控制主机控制水平传送带开启，传送苹果至苹果自动套袋装置。

进一步的，苹果自动套袋装置设置在水平传送带的末端下方，苹果自动套袋装置包括：苹果收集漏斗201，带加热功能的塑料袋套袋器202和出料传送带203；苹果收集漏斗设置在水平传送带的末端下方，用于收集水平传送带上落下的苹果；带加热功能的塑料袋套袋器设置在苹果收集漏斗的出口下方包括：第一塑料片滚轴204，第二塑料片滚轴，第一加热连接器205，第二加热连接器和苹果检测装置206；所述第一塑料片滚轴设置在第一加热连接器上方，用于输出第一塑料片，所述第二塑料片滚轴设置在第二加热连接器上方，用于输出第二塑料片；所述第一加热连接器和第二加热连接器向对设置，均为竖直方向开口方向相背设置的两个半圆，其中位于上方的两个半圆可以将第一塑料片和第二塑料片加热连接成开口向上的半圆形，用于接住落下的苹果；苹果检测装置设置在第一加热连接器和第二加热连接器上方，用于检测加热连接器中是否有接住的落下的苹果，如果检测到有苹果，苹果检测装置向控制主机发送信号，控制主机控制第一塑料片滚轴和第二塑料片滚轴滚动，输出塑料，使苹果下移；位于下方的两个半圆可以将第一塑料片和第二塑料片加热连接成开口向下半圆形，用于苹果下移后为第一塑料片和第二塑料片封口和切断塑料；切断后，被塑料袋包裹的苹果落到输出传送带上运往苹果自动装箱装置。