[发明专利]一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机

权利要求书

1.一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机，可以自动完成苹果成熟度的检测并对苹果自动装箱，其特征在于包括：苹果完整度视觉检测装置(1)，苹果自动套袋装置(2)，苹果自动装箱装置(3)和控制主机。

2.如权利要求1所述的一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机，其特征在于：苹果完整度视觉检测装置包括：水平传送带(101)，红外检测装置(102)，第一高对比度视觉检测装置(103)，第二高对比度视觉检测装置(104)，第一红外光照明光源(105)，第二红外光照明光源，不合格苹果推出装置(106)，不合格苹果收集箱(107)；红外检测装置的发射端和接收端分别安装在水平传送带的两侧，用于检测是否有苹果从传送带上经过；当红外检测装置检测到有苹果经过时，红外检测装置向控制主机发送信号，控制主机控制水平传送带暂停；第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置分别设置在水平传送带上方的两侧，第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置的摄像头上分别安装有环形的红外光照明光源；第一高对比度视觉检测装置和第二高对比度视觉检测装置从苹果的两侧分别对苹果进行高对比度图像采集，并将采集的数据发送给控制主机，控制主机通过对高对比度图像进行特征识别判断苹果表面是否有损坏；如果检测到损坏，控制主机控制不合格苹果推出装置伸出，将苹果推出至不合格苹果滑道，不合格苹果经过不合格苹果滑道落入不合格苹果收集箱，控制主机控制水平传送带开启；如果控制主机检测到苹果没有损坏，说明苹果表面完整度合格，控制主机控制水平传送带开启，传送苹果至苹果自动套袋装置。

3.如权利要求2所述的一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机，其特征在于：苹果自动套袋装置设置在水平传送带的末端下方，苹果自动套袋装置包括：苹果收集漏斗201，带加热功能的塑料袋套袋器(202)和出料传送带(203)；苹果收集漏斗设置在水平传送带的末端下方，用于收集水平传送带上落下的苹果；带加热功能的塑料袋套袋器设置在苹果收集漏斗的出口下方包括：第一塑料片滚轴(204)，第二塑料片滚轴，第一加热连接器(205)，第二加热连接器和苹果检测装置(206)；所述第一塑料片滚轴设置在第一加热连接器上方，用于输出第一塑料片，所述第二塑料片滚轴设置在第二加热连接器上方，用于输出第二塑料片；所述第一加热连接器和第二加热连接器向对设置，均为竖直方向开口方向相背设置的两个半圆，其中位于上方的两个半圆可以将第一塑料片和第二塑料片加热连接成开口向上的半圆形，用于接住落下的苹果；苹果检测装置设置在第一加热连接器和第二加热连接器上方，用于检测加热连接器中是否有接住的落下的苹果，如果检测到有苹果，苹果检测装置向控制主机发送信号，控制主机控制第一塑料片滚轴和第二塑料片滚轴滚动，输出塑料，使苹果下移；位于下方的两个半圆可以将第一塑料片和第二塑料片加热连接成开口向下半圆形，用于苹果下移后为第一塑料片和第二塑料片封口和切断塑料；切断后，被塑料袋包裹的苹果落到输出传送带上运往苹果自动装箱装置。

4.如权利要求3所述的一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机，其特征在于：苹果自动装箱装置包括摆动滑道(301)，倾斜托板(302)和带凹槽的托盘(303)；摆动滑道的起始端连接在输出传送带的末端，摆动滑道的末端可以摆动；倾斜托盘包括三排可以使苹果穿过的孔，每排孔之间有挡板隔开；带凹槽的托盘设置在倾斜托板下方倾斜放置，且与倾斜托板相距5-15cm的高度平行；带凹槽的托盘外套有苹果包装箱；第一个苹果从输出传送带落入摆动滑道，经过摆动滑道滚入倾斜托盘的第一排孔，并落入第一孔中，并落在带凹槽的托盘上；第二个苹果经过相同的方式，由于第一孔中已经被苹果填满，第二个苹果落入第二孔中，以此类推，当一排苹果都填满时，摆动滑道摆动至第二排孔；当倾斜托盘的所有孔被填满后，苹果装箱完成。