[发明专利]一种汽车、汽车液压系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种汽车、汽车液压系统及其控制方法，该汽车液压系统，包括：油箱；第一液压缸，与油箱通过第一管路连通，第一管路设有第一单向控制阀；第二液压缸，与油箱通过第二管路连通，第二管路设有截止阀；第一液压缸与第二液压缸之间通过第三管路连通，第三管路设有第二单向控制阀，且第一单向控制阀与第二单向控制阀的流向相反设置；车轮，通过一轮胎支撑杆可滑动地设置于第二液压缸上；第一驱动电机，与第一液压缸的第一活塞相连接；第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与所述车轮同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮可沿预设方向滚动。本发明的汽车液压系统能够实现在侧方停车过程中，因车位长度较短无法停车的问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是一种汽车、汽车液压系统及其控制方法。

背景技术

随着汽车技术的日新月异，生活水平的逐步提高，人们对汽车的要求也越来越高，安全、方便已逐渐成为现代人的需求。在城市化的进程中，停车的困难性变得越来越明显，这就对汽车的停车便利性提出了挑战。

由于汽车的尺寸限制，要求停车位的宽度和长度必须大于汽车自身的尺寸，驾驶员才能将汽车行驶进车库内。在侧方停车时，有时会出现，车位能够容纳下汽车，但由于前后车辆预留出的长度较小，强行将汽车开入车位内，会造成对前后车辆的剐蹭。因而，驾驶员会选择放弃该车位而另外寻找合适车位，造成对车位的利用浪费。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车、汽车液压系统及其控制方法，用以实现在侧方停车过程中，可以将汽车停在长度较短的车位上。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的汽车液压系统，包括：

油箱；

第一液压缸，与所述油箱通过第一管路连通，所述第一管路设有第一单向控制阀；

第二液压缸，与所述油箱通过第二管路连通，所述第二管路设有截止阀；所述第一液压缸与所述第二液压缸之间通过第三管路连通，所述第三管路设有第二单向控制阀，且所述第一单向控制阀与所述第二单向控制阀的流向相反设置；

车轮，通过一轮胎支撑杆可滑动地设置于所述第二液压缸上；

第一驱动电机，与所述第一液压缸的第一活塞相连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述车轮同轴转动，通过所述第二驱动电机驱动，所述车轮可沿预设方向滚动。

优选地，还包括：

固定于所述第二液压缸上、相对设置的第一轮胎辅助支撑杆和第二轮胎辅助支撑杆，所述车轮设置于所述第一轮胎辅助支撑杆和所述第二轮胎辅助支撑杆之间。

优选地，还包括：

固定于所述油箱上、用于与汽车底盘可转动连接的底板。

优选地，所述轮胎支撑杆与所述车轮的轮毂可转动连接，所述轮胎支撑杆固定于所述第二液压缸内的第二活塞上。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括汽车底盘和上述的汽车液压系统，其中，所述汽车液压系统通过一转动臂可转动地与所述汽车底盘连接。

优选地，所述转动臂与所述汽车液压系统的底板之间通过螺栓固定。

优选地，所述汽车还包括：整车控制器，所述转动臂、第一驱动电机、第二驱动电机和截止阀均与所述整车控制器连接。

优选地，所述汽车还包括：设置于所述转动臂上的角度传感器以及设置于汽车驾驶舱内的蜂鸣器，所述角度传感器和所述蜂鸣器均与所述整车控制器连接。

本发明实施例还提供了一种汽车液压系统控制方法，应用于上述的汽车液压系统，所述汽车液压系统控制方法包括：