[发明专利]重力矩不变的平台垂直升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及举升设备技术领域，具体是一种重力矩不变的平台垂直升降机构。

背景技术

升降平台是一种辅助工具，在机械制造的工艺过程、仓储与物流过程、园林绿化修剪过程与市政维修等过程中都需要使用升降平台，升降平台的驱动可以是电机与液压油缸的组合方式也可以是电机与减速器的组合方式，现有的剪叉式升降平台有固定式的也有安装轮子后移动式的，现有的单剪叉式升降平台所使用的机构中，一种是顶部与底部均为等腰三角形的单节结构、从机构上来看顶部是曲柄与连杆等长的曲柄滑块机构，底部是也曲柄与连杆等长的曲柄滑块机构，由于等腰三角形的底边长度是变化的，所以，平台下部的等腰三角形的底边通过一个滑块与底架上的导槽组成移动副以实现长度的变化，平台上部的等腰三角形的底边通过一个滑块与平台底面的导槽组成移动副以实现长度的变化，这两套机构与通过叉点的水平轴上下对称，该类升降平台的升降范围较小，升降过程中平台下方左摆杆与右摆杆上的支撑力是变化的，设左摆杆与右摆杆的初始力臂都为L₀，当重物上升H后，右摆杆的力臂还为L₀，但左摆杆的力臂减小为L₁，现有的结构使L₀/L₁可以达到4倍，以至于强度设计中按最大力计算，从而增大了构件的横向尺寸与重量；另一种是多节串联的剪叉式升降平台，其目的是增大平台的升降行程，但升降过程中左摆杆或右摆杆上的力臂是变化的本质没有改变。为了实现平台只做垂直上下移动，货物重力的力臂又要保持初始值不变，发明了一种重力矩不变的平台垂直升降机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种重力矩不变的平台垂直升降机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种重力矩不变的平台垂直升降机构，包括底座、平台，以及连接在底座、平台之间的相对布置的前升降机构和后升降机构；所述前升降机构安装在底座、平台的前侧位置，前升降机构包括固定在平台前侧中间位置的竖向布置的前垂直导向钢管；所述前垂直导向钢管上滑动套装有前水平导向钢管，前水平导向钢管中间开有供前垂直导向钢管穿过的通孔；所述前水平导向钢管左、右端分别滑动套装有左前过渡节、右前过渡节；所述左前过渡节上可转动安装有相互啮合的左前上节约束齿轮和左前下节约束齿轮；所述左前上节约束齿轮上固定有左前上节连杆，左前上节连杆另一端铰接在平台前侧左端；所述左前下节约束齿轮上固定有左前下节连杆，左前下节连杆另一端铰接在底座前侧左端；所述右前过渡节上铰接有右前上节连杆和右前下节连杆；所述右前上节连杆另一端铰接在平台前侧右端；所述右前下节连杆另一端铰接在底座前侧右端；在所述左前下节连杆、右前下节连杆之间铰接有水平布置的前油缸。

其进一步是：所述后升降机构与前升降机构结构相对称。

所述平台包括平台顶板；在所述平台顶板前、后侧分别焊接有平台前侧板、平台后侧板；在平台顶板四个角落位置分别焊接有平台左前支座、平台右前支座，以及平台左后支座、平台右后支座；所述底座包括底座底板；在所述底座底板前、后侧分别焊接有底座前侧板、底座后侧板；在底座底板四个角落位置分别焊接有底座左前支座、底座右前支座，以及底座左后支座、底座右后支座。

所述左前上节连杆下端通过左前上节下支轴与左前过渡节组成转动副，所述左前上节约束齿轮安装在左前上节下支轴上，左前上节连杆与左前上节约束齿轮焊接；所述左前上节下支轴端部安装有限位用的左前上节下挡圈；左前上节连杆上端通过左前上节上支轴可转动安装在平台中的平台前侧板和平台左前支座之间；在所述左前上节上支轴端部安装有限位用的左前上节上挡圈；所述左前下节连杆上端通过左前下节上支轴与左前过渡节组成转动副，所述左前下节约束齿轮安装在左前下节上支轴上，左前下节连杆与左前下节约束齿轮焊接；所述左前下节上支轴端部安装有限位用的左前下节上挡圈；左前下节连杆下端通过左前下节下支轴可转动安装在底座中的底座前侧板和底座左前支座之间；在所述左前下节下支轴端部安装有限位用的左前下节下挡圈。

所述前水平导向钢管包括滑动安装在前垂直导向钢管上的水平前导向支座；在水平前导向支座左右侧分别焊接固定有右前水平导向钢管和左前水平导向钢管。