[发明专利]一种室内定位方法及装置

说明书

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置，该方法为，终端基于预设的方向传感器实时获取终端的姿态数据，并分别实时检测预设的每一个AP的接收信号强度，当确定终端的姿态数据和/或AP的接收信号强度两者之一满足预设要求时，基于AP的接收信号强度、终端的姿态数据与预设的数据库，采用相应的预设的定位算法计算终端的位置，获得定位结果，这样，综合考虑终端的姿态数据和AP的接收信号强度，有效避免了信号突变带来的干扰，优化了用户的运动轨迹，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置。

背景技术

随着移动互联网的兴起，人们对于基于位置的服务有了新的需求与更多的期待。对于定位的服务不再仅仅局限于室外的导航，大型的室内场所，例如大型超市、商场、机场等复杂的室内场景也需要相应的基于位置的服务。同时随着移动终端和无线局域网的快速发展，智能手机的普及和WiFi覆盖范围的扩大都给目前的室内定位创造了必要条件，因此，基于无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)的室内定位技术成为了目前位置服务领域的研究热点。

现有技术中，基于WLAN的位置指纹室内定位方法，主要是基于接入点(AccessPoint，AP)的接收信号强度来进行定位。

但是，在定位的过程中，一般都是需要连续定位，即定位用户的整个活动轨迹，而不是针对某一个点的定位。在连续的定位过程中，例如商场、超市等，用户难免出现将终端放入口袋、书包等情况，而这种情况对定位时信号的采集影响很大，AP的接收信号强度会产生不可预知的突变，导致该时刻定位误差增大，定位出位置出现大的偏差，进而使得整个用户的运动轨迹出现不符合实际的问题，用户体验不好。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位方法及装置，以解决现有技术中室内定位时信号易受干扰，可能出现信号突变导致定位不准确的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种室内定位方法，包括：

终端基于预设的方向传感器实时获取所述终端的姿态数据，并分别实时检测预设的每一个接入点AP的接收信号强度；

终端将所述终端的姿态数据和每一个AP的接收信号强度上传到服务器端；

终端接收服务器端发送的所述终端的定位结果；其中，所述定位结果，是服务器端当确定任意一个AP的接收信号强度不小于预设阈值，和/或所述终端的姿态数据满足预设取值范围时，基于所述任意一个AP的接收信号强度，和/或所述终端的姿态数据，以及预设的数据库，采用相应的预设的定位算法，计算得到的。

本发明实施例中，终端基于预设的方向传感器实时获取所述终端的姿态数据，并分别实时检测预设的每一个AP的接收信号强度；终端将所述终端的姿态数据和每一个AP的接收信号强度上传到服务器端；终端接收服务器端发送的所述终端的定位结果；其中，所述定位结果，是服务器端当确定任意一个AP的接收信号强度不小于预设阈值，和/或所述终端的姿态数据满足预设取值范围时，基于所述任意一个AP的接收信号强度，和/或所述终端的姿态数据，以及预设的数据库，采用相应的预设的定位算法，计算得到的，这样，综合考虑终端的姿态数据和AP的接收信号强度，可以避免当终端的处于非正常定位姿态时，出现信号突变导致定位不准确的问题，并且，根据不同的情况，选择相应的不同的定位算法，可以对连续定位时，手持终端的用户的运动轨迹进行补充和优化，得到更准确的运动轨迹，提升用户体验。

较佳的，终端基于预设的方向传感器实时获取所述终端的姿态数据之前，进一步包括：

终端分别在确定的多个采样点，采集预设的每一个AP的接收信号强度；

终端记录所述多个采样点的位置信息，并建立所述多个采样点的位置信息与每一个AP的接收信号强度之间的映射关系，以及将所述映射关系保存到数据库中。