[发明专利]型材成品包装自动装框机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铝型材包装领域，特别是铝型材的自动装框设备。

背景技术

由于铝型材在完成生产后，需要将成堆的产品先进行捆扎，然后再进行装框。具体的装框包括有如下操作：把单件包装好成捆的成品搬到料框架上一层一层摆放整齐。由于捆扎成品工件都是长度较长而且重量较大，工人搬动的劳动强度大，而且经常需要两个到四个工人齐心的搬到料框架上。长时间更需要工人的齐心和体力的配合。工作量度强时或需要工人轮流替换，经济效益差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种铝型材的自动装框设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：型材成品包装自动装框机，包括有机架，所述机架上设有集料装置与装框装置，所述集料装置包括有输送机构、升降机构、推送机构与集料托架，所述升降机构位于所述输送机构的下方，所述推送机构连通所述的输送机构与集料托架；所述装框装置设有所述集料托架的前端，所述装置装置包括有托料机械手与移动小车，所述托料机械手安装在移动小车上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括有水平滑动架、升降架，所述水平滑动架、升降架均匀机架活动连接，所述水平滑动架与升降架之间设有楔形导板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架的上端设有滑轮组，所述水平滑动架上设有滚轮，所述滚轮与楔形导板抵接；所述水平滑动架的一侧设有驱动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送机构包括有伸缩气缸、推料座、推送轨道，所述推料座上设有推杆，所述推杆的外周覆盖有橡胶轮，所述伸缩气缸的活塞杆与推料座固定连接，所述推料座与推送轨道滑动连接，所述推送轨道连接所述的输送机构与集料托架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装框装置有两组，所述两组装框装置对称地分布在集料托架的两端；所述托料机械手包括有升降平台，所述升降平台上设有伸缩托板、横面压板与上面压板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料机械手包括有链轮升降组件，所述链轮升降组件与升降平台连接；所述横面压板与上面压板的前端均设有橡胶层。

本发明的有益效果是：本发明通过自动化的装框设备代替了传统的手工操作，既提高了工作效率，而且降低了劳动强度，减少了企业的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的升降机构的结构示意图；

图3是本发明的推送机构的结构示意图；

图4是本发明的托料机械手结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，型材成品包装自动装框机，包括有机架，所述机架上设有集料装置1与装框装置2，所述集料装置1包括有输送机构11、升降机构12、推送机构13与集料托架14，所述升降机构12位于所述输送机构11的下方，所述推送机构13连通所述的输送机构11与集料托架14；所述装框装置2设有所述集料托架14的前端，所述装置装置2包括有托料机械手21与移动小车22，所述托料机械手21安装在移动小车22上。工作的时候，铝型材一条条有序地从输送机构中进入，输送机构中包括有多个辊，型材在辊上自由地滑行，然后到了指定位置后，有升降机构将型材托起，使得型材与辊分离，然后推送机构将形成从输送机构转运到集料托架上；当多条形成都紧密排在了集料托架后，装框装置将多根并排的型材通过托料机械手一起搬走，从集料托架转转送到料框中去，完成整个的装框自动作业。整个的操作过程都是利用PLC配合传感器实现的，每个机构中都安装有传感器，而每个机构的驱动单元都是通过PLC控制，这样就可以大大地节省了劳动力的付出。