[发明专利]一种多轴异型元器件机及其的上料方法

说明书

本发明适用于插件机领域，所述上料机构包括物料旋转盘，所述物料旋转盘上设有物料管插口，所述物料管插口包括物料管插口座，所述物料管插口座通过物料挡板导向销连接物料挡板，所述物料挡板通过气缸拉钩与气缸连接，物料旋转盘下安装有分度器,所述物料管插口至少可以九十度旋转，所述物料旋转盘上对应物料管插口正上方处设有与物料管相匹配的卡槽,所述物料旋转盘设有十二个物料管插口，分度器每次旋转三十度。本发明弥补了当前市场上插件机上料机构的不足与盲区，为企业减少了雇佣员工费用，生产效率高，可实现连续自动化生产，从而提高了企业的经济效益。

技术领域

本发明属于插件机领域，尤其涉及一种异形插件机。

背景技术

插件机作为电子元器件生产加工的重要自动化设备之一，广泛应用于电子加工生产行业。企业对于插件机的生产效率日益关注，促使插件机的结构设计不断创新。其中，上料机构尤为显著。

现有一种技术是传统的手工上料方式。该方法虽然灵活。但是，每次每人只能上料一管，上料时必须停机，易产生人为误操作，且旧式上料机构结构复杂，占用纵向空间较大，增加了劳动强度耗时耗力，又增加了成本。

另一种技术是运用圆形振动盘的上料方式。该方法将物料先放入圆形振动盘，随着振动盘的震动将物料送入正确工位，完成上料目的。该技术存在的问题是：1.只适合散装且可忽略震动所带来元器件质量影响的产品；2.现在市场上卖的电子元器件大多都是管装产品，若将管装产品再分拆成零散的放入圆形振动盘耗时耗力；3.在用震动圆盘时，将相同规格但不同功能的元器件混入其中，插件机毫无知觉，从而产生废品，耗时耗力增加成本；4.若遇到不能抵抗长期震动的电子元器件，如某些光学电子元器件，此时震动圆盘上料机构完全失去存在的意义。

随着工业机械化、自动化、智能化的发展，针对插件机的研究日渐关注，本发明提出一种异形插件机的模块化超能上料机构，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，与已有上料机构方式形成完美互补。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异多轴异型元器件机，旨在解决当前插件机成本高且效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种多轴异型元器件机，包括插件机与上料机构，其特征在于，所述上料机构包括物料旋转盘，所述物料旋转盘上设有物料管插口，所述物料管插口包括物料管插口座，所述物料管插口座通过物料挡板导向销连接物料挡板，所述物料挡板通过气缸拉钩与气缸连接，物料旋转盘下安装有分度器；

本发明的进一步技术方案是：所述物料管插口至少可以九十度旋转，所述物料旋转盘上对应物料管插口正上方处设有与物料管相匹配的卡槽；

本发明的进一步技术方案是：所述物料旋转盘设有十二个物料管插口，分度器每次旋转三十度；

本发明的进一步技术方案是：所述物料管的出料口处设有光敏传感器，光敏传感器通过信号线连接分度器；

本发明的进一步技术方案是：所述上料机构还包括直震送料器，所述直震送料器一端连接出料口，直震送料器与出料口之间设有物料检测弯式导向管，所述物料检测弯式导向管上设有检测传感器；

本发明的进一步技术方案是：所述直震送料器另一端连接定位口，所述定位口设有出口挡料块和物料检测传感器；

本发明的进一步技术方案是：所述上料机构设置在小推车上，所述小推车通过连接机构连接插件机，所述连接机构上设有定位导向轴承与定位销，所述小推车底部设有轮子，所述小推车上设有物料型号识别二维码；

本发明的另一目的在于提供一种用于所述多轴异型元器件机的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：

A：将物料管插入设置在物料旋转盘上的一个物料管插口中，完成上料；

B：物料管插口上的气缸拉钩拉出物料挡板，完成送料；