[发明专利]一种用于型号壳体无损探伤的转运车

说明书

技术领域

本发明涉及探伤检测设备技术领域，具体是一种固体火箭发动机型号壳体探伤转运车。

背景技术

固体火箭发动机型号壳体一般由多个构件焊接而成，焊缝的强度是保证壳体质量的关键一环，目前检验焊接质量的常用方法是利用射线照射的方式在壳体圆周方向上对焊缝做无损探伤检测。射线检测具有辐射性，必须将型号壳体由各个车间转运至专门的探伤室内完成检测。由于探伤仪器照射方向固定且覆盖角度有限，因此检测时只能通过转动壳体改变照射位置。目前国内一般采用轨道转运车在各个车间与探伤室之间来回搬运壳体，这种型号壳体轨道转运车由轨道行走轮系、车架和支撑座组成，支撑座固定在车架上，型号壳体置于支撑座上。其行走过程依靠人力推拉，调整照射位置也需要人工转动壳体。每次检测任务操作人员需多次进出探伤室，不仅费时费力，而且操作人员受到残留辐射伤害的风险也随之增大。现有型号壳体转运车的另一不足是支撑座固定，不能进行调整以适应不同长度的壳体，只能供单一规格型号壳体使用，每种型号壳体都需要制作对应的转运车，增加了生产和使用成本。

发明内容

为克服现有技术中存在的每种型号壳体都需要制作对应的转运车，增加了生产和使用成本的不足，本发明提出了一种用于型号壳体无损探伤的转运车。

本发明包括车架、主动轮支撑座、从动轮支撑座、调整轮支撑座、滚轮减速电机、主动车轮组件、横移减速电机和从动车轮组件。

所述的车架为所述转运车的载体，滚轮减速电机安装在靠近该车架一端的上表面；主动轮安装在位于所述车架上表面，并位于该车架一侧；所述滚轮减速电机与主动轮之间通过万向联轴器连通；所述从动轮安装在该车架上表面与所述主动轮位于车架同一端，并位于该车架的另一侧；一对调整轮分别通过调整轮支撑座安装在所述车架中部，并分别位于该车架的两侧；横移减速电机安装在所述车架的另一端。

所述主动车轮组件和两组从动车轮组件均安装在所述车架下表面，并分别位于该车架的两端；其中的主动车轮组件位于在所述横移减速电机下方，横移链条的一端套装在所述横移减速电机的输出轴上，该横移链条的另一端套装在主动车轮组件的从动链轮上；所述的两组从动车轮组件分别位于车架的两侧。

所述主动车轮组件包括四个车轮轴承座、两个行走车轮、主动车轮轴、横移链条、主动链轮和从动链轮。所述两个行走车轮分别套装在主动车轮轴的两端，在各行走车轮的两侧分别套装有车轮轴承座。从动链轮亦套装在该主动车轮轴上，并位于该主动车轮轴的一端，与安装在横移减速电机输出轴上的主动链轮对应。

主动轮支撑座和从动轮支撑座分别通过主动轮支撑座连接板和从动轮支撑座连接板固定在车架上；调整轮支撑座通过调整轮支撑座连接板固定在该车架上；滚轮减速电机通过滚轮减速电机连接板固定在该车架上。主动轮支撑座通过万向联轴器与滚轮减速电机连接。当滚轮减速电机转动时，通过万向联轴器带动主动轮支撑座上的主动滚轮旋转。

所述调整轮支撑座有两个，均包括调整轮支撑座连接板、一对调整轮导向板、调整轮支撑架、轮座连接件、螺杆支撑座和螺杆。其中，调整轮支撑座连接板与车架固连。一对调整轮导向板固定在该调整轮支撑座连接板上表面，并分别位于该调整轮支撑座连接板宽度方向两侧；所述一对调整轮导向板内表面之间的距离与所述调整轮支撑架的底板的宽度相同，并使二者间隙配合。所述轮座连接件固定在所述调整轮支撑架的支板表面；螺杆通过螺杆支撑座安装在调整轮支撑座连接板的上表面；该螺杆的一端嵌装入该轮座连接件内，并使该螺杆的中心线平行于所述调整轮支撑座连接板的上表面。手轮安装在所述螺杆的另一端。

所述一对调整轮导向板的一侧表面有凹槽，该凹槽与所述调整轮支撑架底板间隙配合，形成了该底板的滑槽，当转动螺杆时，带动所述调整轮支撑架在该凹槽内直线移动，从而使该调整轮支撑架在车架宽度方向的运动，进而实现对该调整轮位置的调整：当所加工工件的轴向长度较短时，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮分别与主动轮和从动轮同轴，以支撑工件；当所加工工件的轴向长度较长，工件两端分别通过位于车架两端的主动轮和各从动轮支撑时，通过分别调整该调整轮支撑架的位置，使安装在各调整轮支撑座上的调整轮移动。

本发明针对现有技术的不足，使用行走电机驱动车轮沿轨道行走，车架上安装支撑轮，在检测工位上，滚轮电机驱动支撑轮带动壳体转动，配合探伤仪器完成检测。新的型号壳体转运车使用一对或多对可调支撑轮座，进行调整后可适用于多种长度的壳体。