[发明专利]汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器

权利要求书

1.一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，安装在汽车驾驶模拟器本体中，包括：前轮组件和后轮组件，其中，所述前轮组件包括左前轮组件和右前轮组件，

其中，所述左前轮组件包括左前轮电动缸、左前轮上连接件、左前轮转向压力轴承和左前轮下连接件；所述左前轮电动缸的底部通过左前轮下连接件与汽车驾驶模拟器本体的车辆左前轮壳相连，所述左前轮电动缸的顶部依次通过所述左前轮上连接件和左前轮转向压力轴承与汽车驾驶模拟器本体的左前轮穴相连；

所述右前轮组件包括右前轮电动缸、右前轮上连接件、右前轮转向压力轴承和右前轮下连接件；所述右前轮电动缸的底部通过右前轮下连接件与汽车驾驶模拟器本体的车辆右前轮壳相连，所述右前轮电动缸的顶部依次通过所述右前轮上连接件和右前轮转向压力轴承与汽车驾驶模拟器本体的右前轮穴相连；

所述后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；所述后轮电动缸的底部通过后轮下铰接件与所述后轮连接万向轴铰接，所述后轮连接万向轴的两端分别与汽车驾驶模拟器本体的左后轮和右后轮相连；所述后轮电动缸的顶部通过所述后轮上铰接件和龙门架与汽车驾驶模拟器本体的车身相连。

2.根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，所述左前轮电动缸和右前轮电动缸皆与地面垂直设置。

3.根据权利要求2所述的汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，所述左前轮电动缸和右前轮电动缸关于车身的轴线对称。

4.根据权利要求3所述的汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，所述左前轮电动缸和右前轮电动缸分别与左车轮和右前轮接触设置，且位于同一水平高度上。

5.根据权利要求4所述的汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，所述后轮电动缸与地面垂直设置，且位于车身的轴线上。

6.根据权利要求5所述的汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，所述龙门架的底部固定在两后轮的连接轴上，所述龙门架的底部设有通孔，所述后轮上铰接件穿过所述通孔与车身相连。

7.根据权利要求6所述的汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台，其特征在于，所述左前轮电动缸、右前轮电动缸和后轮电动缸结构相同。

8.一种汽车驾驶模拟器，包括汽车驾驶模拟器本体，所述汽车驾驶模拟器本体包括汽车模拟驾驶舱、左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其特征在于，还包括权利要求1～7任一项所述的汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台。

9.根据权利要求8所述的汽车驾驶模拟器，其特征在于，还包括四个轮胎定位支架，四个所述轮胎定位支架分别用于固定所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，四个所述轮胎定位支架通过固定件与地面固定连接。

10.根据权利要求9所述的汽车驾驶模拟器，其特征在于，所述固定件为膨胀螺丝，在混凝土厚度大于10cm的地面，通过膨胀螺丝将四个所述轮胎定位支架固定在指定位置处。