[发明专利]一种自动贩卖机有效
申请号: | 201710113121.0 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106887081B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 张娟霞;张敏;金佳;陈姝佳;吴一凡;杨芸榕;胡雨亮;李治磊;邵宇超;郭献章 | 申请(专利权)人: | 东北大学秦皇岛分校 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/72 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 贩卖 | ||
1.一种自动贩卖机,其特征在于,包括早餐售卖装置(10)、水果售卖装置(20)及与所述早餐售卖装置(10)和水果售卖装置(20)电连接的总控制器;
所述早餐售卖装置(10)包括分别与所述总控制器电连接的早餐储存机构(11)、第一传送机构(12)、筛选机构(13)和食品箱(15),所述第一传送机构(12)一端与所述早餐储存机构(11)的出口对接,另一端与所述食品箱(15)入口对接,所述筛选机构(13)位于所述早餐储存机构(11)与所述食品箱(15)之间;
所述水果售卖装置(20)包括与所述总控制器电连接的水果存储机构(22)、拾取机构(21)、出货通道(24)及称重机构(23),所述称重机构(23)与所述出货通道(24)对接,所述拾取机构(21)靠近所述称重机构(23),用于拾取水果存储机构(22)内的水果并将水果置于所述称重机构(23)上;
所述筛选机构(13)包括扫码机构(131)、副传送机构(132)和过期商品处理器(133),所述第一传送机构(12)穿过所述扫码机构(131),所述副传送机构(132)一端与所述扫码机构(131)侧壁上的出口对接,所述扫码机构(131)用于筛选第一传送机构(12)上的过期商品,并将过期商品分拣至所述副传送机构(132)上,所述过期商品处理器(133)与所述副传送机构(132)另一端对接。
2.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述过期商品处理器(133)包括与所述副传送机构(132)对接的滑道(1331)、置于所述滑道(1331)上方的粉碎机构(1332)及置于所述滑道(1331)下方的垃圾箱(1333)。
3.根据权利要求2所述的自动贩卖机,其特征在于,所述粉碎机构(1332)包括转子盘(3)及固定在所述转子盘(3)上的粉碎部件,所述转子盘(3)与第一驱动机构连接并由其驱动转动,所述粉碎部件与第二驱动机构连接并由其驱动运转;
所述第一驱动机构及第二驱动机构均与所述总控制器连接。
4.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述称重机构(23)包括第二传送机构(231)、置于所述第二传送机构(231)上方的侧板(232)及置于所述侧板(232)下方的传感机构(233);
所述第二传送机构(231)与所述出货通道(24)对接,用于将水果传送至出货通道(24)。
5.根据权利要求4所述的自动贩卖机,其特征在于,所述拾取机构(21)形状为手套结构,包括固定环(211)、与所述固定环(211)连接的胶皮手套(212)和置于所述胶皮手套(212)内的弹簧手套(213),所述弹簧手套(213)与所述胶皮手套(212)相适配;
所述拾取机构(21)靠近所述第二传送机构(231)一端。
6.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述早餐售卖装置(10)还包括早餐提取机构(16),所述早餐提取机构(16)靠近所述早餐储存机构(11);
所述早餐提取机构(16)包括不少于一个的转盘(161)、出货口(162)及与所述转盘(161)连接的传动组件,每一所述转盘(161)均对应一所述出货口(162);
所述转盘(161)之间上下平行设置;
所述传动组件与第三驱动机构连接,所述第三驱动机构与总控制器连接。
7.根据权利要求1或4所述的一种自动贩卖机,其特征在于,所述水果售卖装置(20)还包括加湿机构(5),所述加湿机构(5)置于所述水果存储机构(22)内。
8.根据权利要求1或3所述的自动贩卖机,其特征在于,所述早餐售卖装置(10)还包括加热机构(14),所述加热机构(14)置于所述筛选机构(13)与所述食品箱(15)之间。
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