[发明专利]一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途

权利要求书

1.一种用于矿物放射性探测的无人机，包括无人机机身和螺旋桨，其特征在于，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；

所述环形吊环上设置至少两个开有凹槽的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；

所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的凹槽将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。

2.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述无人机机身下侧通过第三固定杆固定连接所述纵向电机；所述无人机机身下侧通过第四固定杆固定连接所述横向电机。

3.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述放射性探测仪包括探测仪头部和探测仪尾部，所述探测仪头部和所述探测仪尾部分别设有吊环圈，所述吊绳末端设有吊钩，用于挂接所述吊环圈中。

4.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述螺旋桨下侧设有起落支架。

5.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述放射性探测仪内具有探测电路、信号处理单元和信号发射单元。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于矿物放射性探测的无人机进行货物放射性探测的方法，所述方法包括：

本发明的用于货物放射性探测的无人机将所述放射性探测仪带至探测现场；

所述横向电机工作放线，通过所述吊绳将所述探测仪送至需要探测的区域；

所述纵向电机工作，通过电机轴带动所述第二固定杆绕电机轴旋转，从而带动所述滑套沿所述环形吊环反向移动，与此同时，所述吊绳90在所述滑套的带动下反向运动，从而实现所述探测仪的头部和尾部的反向运动，对探测区域进行放射性探测；

工作结束时，所述横向电机工作，将所述吊绳收回，结束放射性探测工作。