[发明专利]一种多功能震灾救援清障车

说明书

技术领域

本发明涉及清障车技术领域，尤其涉及一种多功能震灾救援清障车。

背景技术

现有大型装备多采用履带式行走装置，在高速公路中需要运输装备进行运输，独立性较差，需要运输车辆对该装备进行运输工作；现有的工作装置多为独立，缺乏共同协助救援性质，一般采用人员间的配合协调救援工作，工作效率较低；现有装备住所集成的功能过于单一，在面对灾后救援清障工作方面缺乏针对性救援清障，往往要面对救援与清障装备的不断调换，实现协调工作，造成了大量宝贵时间的浪费

发明内容

本发明提供了一种多功能震灾救援清障车，能够实现360度全向旋转的抓取的功能，稳定性更好、灵活性好及工作效率高等特点。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种多功能震灾救援清障车，包括：驱动机构，设置在所述驱动机构上的回转平台，设置在所述回转平台上的操作室，设置在所述回转平台上、且设置在所述操作室一端的尾部配重机构，及可活动地设置在所述尾部配重机构上的工作主体机构。

优选地，所述工作主体机构包括：与所述尾部配重机构连接的第一动臂，与所述第一动臂连接的第二动臂结构，及与所述第一动臂连接的驱动结构。

优选地，所述第二动臂结构包括：与所述第一动臂连接的第二动臂，及与所述第二动臂连接的工作组件。

优选地，所述工作组件包括：与所述第二动臂连接的第一转轴，依序设置在所述第一转轴上的抓取回转模组、四连杆模组、铲斗及液压钳。

优选地，所述四连杆模组包括：设置在所述第一转轴上的四连杆动力油缸，设置在所述第一转轴上、连接所述四连杆动力油缸和所述铲头的四连杆。

优选地，每一所述驱动机构包括：与所述回转平台连接的连接臂，与所述连接臂连接的固定结构，设置在所述固定结构上的齿轮结构，设置在所述齿轮结构上的转动驱动结构，设置在所述固定结构、所述齿轮结构和所述转动驱动结构外侧的履带，及设置在所述固定结构上履带清理维护结构。

优选地，所述履带清理维护结构上开设有过孔，所述履带穿过所述过孔。

优选地，所述操作室前端设置有前窗保护网，所述操作室后端上设置有发动机进气口，所述操作室一侧上设置有照明装置。

优选地，所述尾部配重机构上凹设有收纳槽，所述尾部配重机构侧面上设置有警示带。

优选地，所述回转平台下端还设置有前推铲机构。

本发明的一种多功能震灾救援清障车，包括：驱动机构，设置在所述驱动机构上的回转平台，设置在所述回转平台上的操作室，设置在所述回转平台上、且设置在所述操作室一端的尾部配重机构，及可活动地设置在所述尾部配重机构上的工作主体机构。工作时，所述驱动机构驱动本发明前进，所述回转平台的设置便于所述工作主体机构的多方位工作，设置所述尾部配重机构便于所述工作主体机构的收纳，提供了本发明使用的稳定性。本发明具有能够实现360度全向旋转的抓取的功能，稳定性更好、灵活性好及工作效率高等特点。

附图说明

图1是本发明一种多功能震灾救援清障车的结构示意图。

图2是本发明一种多功能震灾救援清障车的工作主体机构的结构示意图。

图3是本发明一种一种多功能震灾救援清障车的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

请参考图1至图3，本发明一种多功能震灾救援清障车，包括：驱动机构1、回转平台2、操作室3、尾部配重机构4、工作主体机构5和前推铲机构6，所述回转平台2设置在所述驱动机构1上，所述操作室3设置在所述回转平台2上，所述尾部配重机构4设置在所述回转平台2上、且设置在所述操作室3的一端，所述工作主体机构5可活动地设置在所述尾部配重机构4上，所述前推铲机构6设置在所述回转平台2下端。