[发明专利]摄影设备、摄影用移动体和移动体用摄影控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及适用于无人机等远程操纵或自立式的飞行物体等的摄影设备、摄影用移动体和移动体用摄影控制装置。

背景技术

近年来，无人机等远程操纵或自立式进行飞行的无人航空器已经商品化。例如，比较小型的无人航空器具有在利用有人机难以到达的危险地区、需要进行较低空中的观察的事故现场或灾害地区等中，能够安全且有效地取得信息的优点，因而被灵活运用。为了实现这样的目的，在无人机等中，有些还内置有照相机。

但是，作为内置照相机，多数使用比较小型的镜头或摄像元件，不一定能够获得能够充分满足的画质的摄像图像。因此，考虑即使在这样的无人航空器中，也采用并安装高功能、高性能的摄影设备。特别是，通过采用可搭载具有变焦功能、自动对焦功能等的高性能镜头的照相机，容易获得用户希望的画质的图像。

另外，在美国专利申请公开2016/0014309号说明书中，公开了能够在航空器等移动体上准确地支承摄影设备的万向系统。

发明内容

本发明的一个方式的摄影设备能够安装于移动体，其具有：第1控制部，其预测并求出基于摄影状态的变更的物理量的变化；通信控制部，其用于发送与所述物理量的变化相关的信息。

此外，本发明的一个方式的摄影用移动体安装有摄影设备，其具有：通信控制部，其接收根据所述摄影设备的摄影状态的变更而产生的、与所述摄影设备相关的物理量的变化；第2控制部，其产生基于所述物理量的变化或根据所述物理量的变化而产生的力矩的信息；以及推进力控制部，其根据由所述第2控制部产生的信息，进行推进力控制。

此外，本发明的一个方式的移动体用摄影控制装置具有：第1控制部，其求出基于在移动体中安装的摄影设备的摄影状态变更操作的、与所述摄影设备相关的物理量的变化；以及第2控制部，其预测并求出所述物理量的变化或根据所述物理量的变化而在所述移动体中可能产生的力矩，并产生基于求出的所述物理量的变化或所述力矩的信息。

根据参照附图的以下描述，本发明的上述及其他目标、特征和优点将被更清楚地理解。

附图说明

图1A是示出本发明的第1实施方式的摄影设备且构成移动体用摄影控制装置的一部分的摄影设备的框图。

图1B是示出第1实施方式的摄影用移动体且构成移动体用摄影控制装置的一部分的移动体的框图。

图2A是示出图1A的摄影设备的摄影远程控制装置的框图。

图2B是示出图1B的移动体的移动远程控制装置的框图。

图3是示出由本实施方式的摄影设备进行的上述稳定性控制的流程图。

图4是示出光学系统11a中的各个镜头的结构的一例的镜头剖视图。

图5是示出照相机控制的流程图。

图6是示出移动体控制的流程图。

图7A是示出对拍摄进行控制的情形的说明图。

图7B是示出对拍摄进行控制的情形的说明图。

图8A是用于说明摄影设备10的变焦时的移动体的控制的说明图。

图8B是用于说明摄影设备10的变焦时的移动体的控制的说明图。

图9A是示出摄影设备10的重心的变化的说明图。

图9B是示出与图8的重心变化对应的前方升力变化的说明图。

图10是在本发明的第2实施方式中采用的流程图。

图11是示出由摄影远程控制装置进行的照相机控制的说明图。

图12是示出由移动体进行的移动体控制的说明图。

图13是示出由移动远程控制装置进行的移动体控制的说明图。

图14A是示出对移动体进行控制的情形的说明图。

图14B是示出对移动体进行控制的情形的说明图。

图15是用于说明在第4实施方式中采用的控制的流程图。

图16是用于说明第4实施方式的说明图。

图17A是用于说明第4实施方式的说明图。

图17B是用于说明第4实施方式的说明图。

图17C是用于说明第4实施方式的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)