[发明专利]地图绘制道路照明

说明书

一种用于地图绘制道路照明的方法和装置。服务器接收远光数据。服务器接收道路情况。服务器基于远光数据和道路情况计算路段的远光频率。服务器根据远光频率计算道路照明。服务器利用道路照明信息来扩充地理数据库。

技术领域

以下公开涉及车辆远光使用、地图绘制以及导航设备或服务。

背景技术

导航系统由人和车辆使用以用于路线和方向，以便在两个位置之间行进。导航系统需要准确的信息以正确地为车辆指定路线。准确地标识车辆在道路上的实时位置以及其紧邻的环境可以消除很多危险的未知事件。此外，综合地图是辅助或自动驾驶的关键组成部分。车辆可以包括很多传感器，但是综合地图可能是车辆使用的最重要的工具。车辆中的传感器可以能够使用图像处理和基于激光雷达的系统实时地检测车道和车道标记。这些系统对于避开障碍物和检测其他车辆的运动是有用的。当单独使用时，车载传感器系统可能表现出大量的盲点，并且可能不能预测事件或机动(maneuvers)，即使在很短的距离上，即在车辆的传感器的范围之外。

然而，当与综合地图组合时，车载传感器可以允许辅助和高度自动化的车辆操作。综合地图和相关联的地理数据库可以由实时观察的信息或数据或者随时间收集的测量组成。地理数据库可以包括关于所表示的地理特征的信息，诸如道路的位置、沿道路部分的速度限制、沿道路部分的地址范围、道路交叉口处的转弯限制、诸如单行道的方向限制等。可以收集、分类和分析地理数据库的信息，以便为道路提供准确的估计。

发明内容

一种方法，包括接收指示位置处的远光使用的远光数据和针对该位置的道路情况。处理器根据远光数据和道路情况计算远光置信度值。处理器根据远光置信度值计算远光频率。处理器扩充地理数据库以包括远光频率。

一种方法，包括接收指示远光的远光数据和环境光数据。处理器计算远光频率。处理器计算环境光值。处理器基于远光频率和环境光值生成针对一个或多个路段的道路照明值。

一种装置，包括处理器、数据存储装置、路段数据实体和远光数据实体。路段数据实体表示位于地理区域中的道路网络的位置。远光数据实体表示相应位置处的远光使用。

附图说明

本文中参考以下附图来描述本发明的示例性实施例。

图1图示了用于地图绘制道路照明的示例系统；

图2图示了地理区域的地图；

图3图示了图1的地理数据库的框图；

图4图示了被包含在图3的地理数据库中的数据记录的组成的框图；

图5图示了用于地图绘制道路照明的示例流程图；

图6图示了示例远光数据；

图7图示了图1的系统的示例服务器；

图8图示了使用图7的服务器来估计道路照明的示例工作流程；

图9A和9B图示了接收的环境光数据的示例；以及

图10图示了图1的系统的示例设备。

具体实施方式

以下实施例涉及用于收集和分析从车辆收集的数据以标识和地图绘制道路照明的系统和方法。因为所收集的数据可以包括与道路照明无关的数据，所以可以接收与所收集的数据一致或同时期的其他数据，以帮助区分或另外提取或分离相关数据与非相关数据。