[发明专利]用于生成三维彩色图像的装置和用于生成三维彩色图像的方法

权利要求书

1.一种用于生成三维彩色图像的装置，包括：

输入接口，用于接收至少对象的彩色图像和至少所述对象的低分辨率深度图像；

图像处理模块，被配置为基于所述彩色图像的第一彩色像素的第一彩色像素图像数据和至少所述对象的导出高分辨率深度图像的第一导出深度像素的第一导出深度像素图像数据来产生用于生成至少所述对象的三维彩色图像的数据；

其中，所述图像处理模块被配置为基于所述低分辨率深度图像的测量深度像素的测量深度像素图像数据和与测量深度像素图像数据相关联的加权因子来计算所述第一导出深度像素图像数据，

其中，所述加权因子基于在第一彩色像素和参考彩色像素之间的路径的彩色边缘幅度求和值，

其中，所述参考彩色像素具有所述彩色图像中的对应于所述对象的导出高分辨率深度图像中的测量深度像素的像素位置；以及

输出接口，用于提供所生成的三维彩色图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述加权因子随着在所述第一彩色像素和所述参考彩色像素之间的增加的彩色边缘幅度求和值而减小。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理模块被配置为根据以下关系基于所述彩色边缘幅度求和值计算所述加权因子：

其中，w表示所述加权因子，

其中，S_E表示基于在所述第一彩色像素和所述参考彩色像素之间的彩色边缘幅度值之和的彩色边缘幅度求和值，并且

其中，σ表示标量参数。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理模块被配置为基于存储在所述图像处理模块的边缘幅度值存储器中的多个彩色边缘幅度值中的至少一个彩色边缘幅度值来确定所述彩色边缘幅度求和值。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理模块被配置为通过所述彩色图像的边缘滤波操作来确定与所述彩色图像的多个彩色像素相对应的多个彩色边缘幅度值。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理模块被配置为计算对应于位于测量深度像素的像素影响区域内的要导出的多个导出深度像素的多个彩色边缘幅度求和值。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，根据解析顺序来计算与要导出的所述多个导出深度像素相对应的多个彩色边缘幅度求和值。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，根据沿着围绕测量深度像素的至少一个圆形路径的解析顺序来计算所述多个彩色边缘幅度求和值。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述图像处理模块包括存储器阵列，所述存储器阵列用于根据解析顺序存储所述多个彩色边缘幅度求和值。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述图像处理模块被配置为基于存储在所述存储器阵列中的所述多个彩色边缘幅度求和值的解析顺序，来计算与所述多个导出深度像素图像数据相对应的多个加权因子。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理模块被配置为基于与第一测量深度像素的第一测量深度像素图像数据相关联的第一加权因子并且基于与第二测量深度像素的第二测量深度像素图像数据相关联的第二加权因子来计算所述第一导出深度像素图像数据，其中，所述第一导出深度像素位于所述第一测量深度像素的第一像素影响半径内，并且位于所述第二测量深度像素的第二像素影响半径内。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像处理模块被配置为基于与影响要导出的导出深度像素图像数据的至少一个测量深度像素相关联的加权因子的和以及加权深度值的和来计算第一导出深度像素图像数据。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，加权深度值的和的每个加权深度值基于测量深度像素图像数据和与测量深度像素相关联的加权因子的乘积。